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職位描述 ：
1、基于arm linux參與C++ ROS相關軟件架構(gòu)，軟件開發(fā)和維護;
2、參與機器人驅(qū)動層和控制層開發(fā);
3、負責機器人傳感器集成，聯(lián)調(diào)聯(lián)測;
4、負責機器現(xiàn)場部署和整機調(diào)試，日志收集與分析等;
職位要求 ：
1、本科及以上學歷，計算機、電子、自動化等相關專業(yè), 有五年以上相關行業(yè)工作經(jīng)驗；
2、熟練掌握面向?qū)ο缶幊?、?shù)據(jù)實時交互，運動控制等；
3、熟悉SOCKET、mqtt、串口、can、ethercat等；
4、具備ROS開發(fā)經(jīng)驗，熟悉C/C++以及Linux開發(fā)環(huán)境，有Linux驅(qū)動移植經(jīng)驗更佳；
5、具備移動機器人等項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。。