日日噜夜夜草|一级黄色录像高清版|调教白富美加勒比久久|亚洲欧洲精品婷婷|日韩综合无码色色|日韩精品一区妖精视频|亚洲无码中文字幕hd|99亚洲思思丝袜|手机看片国产精品大胆亚洲|成人无码视频一区二区在线播放

更新于 2025-05-02 00:12:41

感知算法工程師

1-2萬

職位描述

3D感知算法和多傳感器融合算法EKF/PFC++ LINUX和ROS冶金和新能源
崗位職責(zé): 1.負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)基于激光傳感器的SLAM算法設(shè)計(jì)和開發(fā),能夠覆蓋各種復(fù)雜場(chǎng)景的高精度地圖更新和制作; 2. 移動(dòng)或背包設(shè)備在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法研發(fā)、目標(biāo)識(shí)別感知、定位等實(shí)現(xiàn); 3.3D感知算法研發(fā); 4. 基于多傳感器融合(如視覺,激光雷達(dá),imu等),實(shí)現(xiàn)建圖、定位、避障等多任務(wù)的應(yīng)用開發(fā)。 任職要求: 1. 精通C++,熟悉linux和ros的使用; 2. 熟悉多種開源經(jīng)典的Lidar SLAM算法,有在場(chǎng)景中應(yīng)用經(jīng)驗(yàn); 3. 精通3D感知算法和多傳感器融合算法; 4. 精通移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法。包括SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配,閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等算法; 5. 精通機(jī)器人自主定位算法,包括不限于基于EKF/PF等算法,進(jìn)行激光、視覺(含二維碼)、里程計(jì)、IMU等多傳感器信息融合; 6. 熟悉機(jī)器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法,包括slam問題中的信息配準(zhǔn)融合,閉環(huán)檢測(cè)等前端算法以及貝葉斯濾波,地圖優(yōu)化等后端算法; 7. 熟悉各種類型激光雷達(dá)、相機(jī)、imu傳感器的使用和多傳感器標(biāo)定; 8. 良好的解決問題能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

工作地點(diǎn)

濟(jì)南歷城區(qū)中物科創(chuàng)中心23號(hào)樓1607-1

職位發(fā)布者

郭立坤/人事專員

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo北京炎凌嘉業(yè)智能科技股份有限公司
北京炎凌嘉業(yè)機(jī)電設(shè)備有限公司是專業(yè)表面處理智能裝備生產(chǎn)商,采用進(jìn)口機(jī)器人及自主研發(fā)生產(chǎn)機(jī)器人為國(guó)內(nèi)外用戶提供智能裝備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、服務(wù),我司機(jī)器人智能化涂裝、涂膠、清洗、打磨、上下料搬運(yùn)以及自動(dòng)化輸送已經(jīng)在汽車、中車、軌道交通、航天航空、船舶軍工、家電等制造再制造行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。在產(chǎn)品及客戶服務(wù)上形成了以EMS系統(tǒng)作為智能制造核心應(yīng)用的監(jiān)測(cè)技術(shù)平臺(tái),在產(chǎn)品中引用數(shù)據(jù)采集、3D視覺掃描采集及定位、大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析并建立了5G物聯(lián)網(wǎng)絡(luò),對(duì)生產(chǎn)看板管理、設(shè)備運(yùn)行管理、質(zhì)量追溯管理、運(yùn)維服務(wù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),使設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)、使產(chǎn)量與質(zhì)量以及生產(chǎn)效率明顯提高,是智能制造的理想裝備。公司通過了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證,2016年被評(píng)為國(guó)家級(jí)高新企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè),2017年成為中國(guó)設(shè)備管理協(xié)會(huì)涂裝產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心常務(wù)理事單位,2018年成為中國(guó)食品和包裝機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)理事單位,隨著迅速發(fā)展,公司研發(fā)投入不斷加大,期間申請(qǐng)了多項(xiàng)專利及著作權(quán)。公司秉承“誠(chéng)信立足、創(chuàng)新致遠(yuǎn)”的企業(yè)理念,以“服務(wù)為基礎(chǔ)、以質(zhì)量求生存、以科技促發(fā)展”的管理宗旨,打造智能裝備集成自動(dòng)化方案一站式服務(wù)專家。公司始終將客戶滿意放在第一位,通過打造一支專業(yè)獨(dú)立的高水平技術(shù)團(tuán)隊(duì),采用先進(jìn)技術(shù)及科學(xué)管理,為客戶量身打造產(chǎn)品品質(zhì)高、運(yùn)營(yíng)成本低、環(huán)保節(jié)能的智能裝備系統(tǒng),大大提高客戶在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的地位。
公司主頁