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一、崗位定義：負責(zé)公司在3D視覺領(lǐng)域的核心技術(shù)研發(fā)與突破，聚焦于工業(yè)機器人產(chǎn)品的3D視覺感知能力，支撐公司在上下料、目標物體識別、焊接拓撲結(jié)構(gòu)分析等應(yīng)用場景的產(chǎn)業(yè)化落地和競爭力提升。
二、工作職責(zé)：
1.技術(shù)研發(fā)
（1）負責(zé)3D視覺相關(guān)算法的研究與實現(xiàn)，包括三維重建、點云處理、目標檢測與識別、姿態(tài)估計、拓撲結(jié)構(gòu)分析等。
（2）設(shè)計并優(yōu)化3D視覺算法在機器人上下料、取件、焊接等場景中的應(yīng)用性能，提升系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性與實時性。
（3）結(jié)合深度學(xué)習(xí)、SLAM、多模態(tài)感知等技術(shù)，推動機器人具身智能中的3D視覺能力升級。
2.系統(tǒng)開發(fā)與工程化
（1）主導(dǎo)3D視覺系統(tǒng)的整體方案設(shè)計，包括傳感器選型（結(jié)構(gòu)光、雙目、激光雷達、ToF等）、算法架構(gòu)與軟硬件協(xié)同。
（2）參與機器人產(chǎn)品的3D視覺模塊開發(fā)與優(yōu)化，完成算法到產(chǎn)品的工程化落地。
（3）推動3D視覺在生產(chǎn)線、物流、焊接、裝配等典型場景的應(yīng)用驗證。
3.跨部門協(xié)同
（1）與機器人控制、運動規(guī)劃、嵌入式系統(tǒng)等團隊協(xié)作，打通視覺感知與執(zhí)行系統(tǒng)的接口。
（2）與市場、客戶需求團隊溝通，結(jié)合實際場景優(yōu)化視覺解決方案。
4.技術(shù)前瞻與專利
（1）跟蹤國內(nèi)外3D視覺及機器人感知領(lǐng)域前沿技術(shù)發(fā)展，形成技術(shù)儲備與競爭情報。
（2）主導(dǎo)技術(shù)成果的專利申請與論文發(fā)表，提升公司在智能制造領(lǐng)域的技術(shù)影響力。
三、任職資格
1.學(xué)歷背景
（1）碩士及以上學(xué)歷，計算機視覺、人工智能、機器人學(xué)、模式識別、應(yīng)用數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)。
（2）博士優(yōu)先，有海外或頭部企業(yè)研發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先。
2.專業(yè)技能
（1）精通3D視覺基礎(chǔ)算法：點云處理（PCL）、三維重建、特征提取與匹配、目標檢測與跟蹤。
（2）熟悉常見的深度學(xué)習(xí)框架（TensorFlow / PyTorch），并能在3D感知任務(wù)（如3D目標檢測、姿態(tài)估計、拓撲分析）中熟練應(yīng)用。
（3）掌握常用3D傳感器（雙目、結(jié)構(gòu)光、ToF、激光雷達等）原理及標定方法。
（4）具備機器人感知與控制結(jié)合的實戰(zhàn)經(jīng)驗，有工業(yè)機器人、SCARA機器人或具身智能應(yīng)用經(jīng)驗優(yōu)先。
3.綜合素質(zhì)
（1）具備較強的系統(tǒng)思維與工程化能力，能推動算法從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化。
（2）具有良好的溝通與團隊合作能力，能夠跨部門協(xié)調(diào)資源推動項目落地。
（3）關(guān)注前沿技術(shù)，有較強的創(chuàng)新意識與科研成果轉(zhuǎn)化能力。