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職位描述
控制傳感器
工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機器人控制器運動控制系統(tǒng)部分算法和業(yè)務(wù)的開發(fā)和協(xié)同；
2、負(fù)責(zé)定位導(dǎo)航、傳感器處理、數(shù)據(jù)融合、控制器設(shè)計等，使得相關(guān)產(chǎn)品達到精準(zhǔn)、穩(wěn)定、魯棒、安全的運動控制性能和用戶體驗；
3、編寫相關(guān)文檔、測試用例、協(xié)作其他部門完成相關(guān)工作；
4、完成上級安排的其他工作任務(wù)。
1、負(fù)責(zé)機器人控制器運動控制系統(tǒng)部分算法和業(yè)務(wù)的開發(fā)和協(xié)同；
2、負(fù)責(zé)定位導(dǎo)航、傳感器處理、數(shù)據(jù)融合、控制器設(shè)計等，使得相關(guān)產(chǎn)品達到精準(zhǔn)、穩(wěn)定、魯棒、安全的運動控制性能和用戶體驗；
3、編寫相關(guān)文檔、測試用例、協(xié)作其他部門完成相關(guān)工作；
4、完成上級安排的其他工作任務(wù)。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，具有良好的嵌入式軟件基礎(chǔ)和高等數(shù)學(xué)和物理功底，熟悉經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論、導(dǎo)航定位、熟悉運動傳感器及其處理；
2、熟悉C\C++語言嵌入式開發(fā)，熟悉Linux的軟件開發(fā)，熟悉ARM Cortex-M核、ESP32等MCU的開發(fā)；
3、有較好的業(yè)務(wù)功能場景想象力和實現(xiàn)力，分析目標(biāo)用戶場景的各種情況，邏輯清晰，并通過軟件工程實現(xiàn)；
4、熟練掌握兩種以上控制或傳感器融合算法并應(yīng)用在相關(guān)實際被控對象，并能調(diào)試性能；
5、能根據(jù)實際被控產(chǎn)品評估相關(guān)算法的優(yōu)劣及使用，有實際無人機或無人車產(chǎn)品控制器開發(fā)的經(jīng)驗優(yōu)先；
6、對控制對象能夠有足夠的了解，包括對車輛、無人機等機器人運動學(xué)；
7、能根據(jù)物理知識及學(xué)科通過機理、辨識等方法對被控對象進行精確建模及模型解耦，可以通過信號處理的方法對傳感器數(shù)據(jù)進行分析處理；
8、具有較強的學(xué)習(xí)能力及責(zé)任心，對自己做的技術(shù)和產(chǎn)品有熱愛，追求極致和并會投入更多進去，與團隊共同成長。
1、碩士及以上學(xué)歷，具有良好的嵌入式軟件基礎(chǔ)和高等數(shù)學(xué)和物理功底，熟悉經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論、導(dǎo)航定位、熟悉運動傳感器及其處理；
2、熟悉C\C++語言嵌入式開發(fā)，熟悉Linux的軟件開發(fā)，熟悉ARM Cortex-M核、ESP32等MCU的開發(fā)；
3、有較好的業(yè)務(wù)功能場景想象力和實現(xiàn)力，分析目標(biāo)用戶場景的各種情況，邏輯清晰，并通過軟件工程實現(xiàn)；
4、熟練掌握兩種以上控制或傳感器融合算法并應(yīng)用在相關(guān)實際被控對象，并能調(diào)試性能；
5、能根據(jù)實際被控產(chǎn)品評估相關(guān)算法的優(yōu)劣及使用，有實際無人機或無人車產(chǎn)品控制器開發(fā)的經(jīng)驗優(yōu)先；
6、對控制對象能夠有足夠的了解，包括對車輛、無人機等機器人運動學(xué)；
7、能根據(jù)物理知識及學(xué)科通過機理、辨識等方法對被控對象進行精確建模及模型解耦，可以通過信號處理的方法對傳感器數(shù)據(jù)進行分析處理；
8、具有較強的學(xué)習(xí)能力及責(zé)任心，對自己做的技術(shù)和產(chǎn)品有熱愛，追求極致和并會投入更多進去，與團隊共同成長。
工作地點
天河區(qū)廣州極飛科技有限公司
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職位發(fā)布者
黃女士/招聘專員
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極飛科技——全球領(lǐng)先的智慧農(nóng)業(yè)科技公司極飛科技創(chuàng)立于 2007年，是一家以“提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率”為使命的科技公司，致力于用機器人、人工智能和新能源技術(shù)為農(nóng)業(yè)賦能。面對農(nóng)村老齡化、氣候變化和水資源短缺等挑戰(zhàn)，極飛打造一套全自主、高效率、可持續(xù)的智慧農(nóng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者實現(xiàn)耕、種、管、收全程無人化管理，以更少的投入獲得更高的產(chǎn)出。成立 18年來，極飛自主研發(fā)了農(nóng)業(yè)無人飛機、遙感無人飛機、農(nóng)業(yè)無人車、農(nóng)機自駕儀、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能水肥管理系統(tǒng)等產(chǎn)品，并通過整合研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，成功將智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)推向規(guī)?；瘧?yīng)用和落地，讓科技惠及更多農(nóng)戶。目前，極飛的智慧農(nóng)業(yè)科技產(chǎn)品已應(yīng)用于 70個國家和地區(qū)。【多項榮譽與權(quán)威認(rèn)可】“全球農(nóng)業(yè)領(lǐng)域奧斯卡”作物科學(xué)大獎——最佳精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新獎路透社 2020年度全球商業(yè)責(zé)任大獎——可持續(xù)發(fā)展創(chuàng)新獎中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院——科學(xué)技術(shù)成果獎全國農(nóng)牧漁業(yè)豐收獎一等獎企業(yè)無人機遙感數(shù)據(jù)處理能力大獎全球獨角獸榜企業(yè)國家級制造業(yè)單項冠軍企業(yè)國家級專精特新“小巨人”企業(yè)農(nóng)業(yè)農(nóng)村信息化示范基地(服務(wù)型)【極客福利】我們是年輕的極客，我們熱愛團隊，擁抱責(zé)任，誠信溝通，快樂工作，努力學(xué)習(xí)，認(rèn)真生活。我們會竭盡所能為每一個努力上進的你謀求福利，讓你追夢的旅途日益豐盈。▲開放式的辦公環(huán)境、健身房運動、咖啡吧；▲不定期的文娛活動、團建、跨年酒會；▲享有年度體檢、入職周年禮包及節(jié)日福利；▲享有國家法定節(jié)假日、年休假、婚假、產(chǎn)假、病假、育兒假；▲享有工作餐補貼、全勤獎等各種補貼；▲購買五險一金。我們秉承終身學(xué)習(xí)的價值觀打造了SuperX Talk、極飛學(xué)園學(xué)習(xí)平臺，建立了公平透明的晉升發(fā)展通道。期待和你并肩，做最酷的農(nóng)業(yè)科技，一起創(chuàng)造智慧農(nóng)業(yè)的未來！.......................................................................................公司網(wǎng)址：https://www.xa.com招聘微信公眾號：搜索“極飛招聘”，了解最新資訊
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