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更新于 6月20日

伺服算法工程師

3-5萬·14薪
  • 北京大興區(qū)
  • 10年以上
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

工業(yè)自動化電子/半導體/集成電路
一、崗位職責 1、設計高精度編碼器信號解碼算法,針對光電/磁編碼器優(yōu)化位置、速度檢測精度及抗干擾能力,例如通過插值細分技術提升分辨率。 2、伺服控制算法設計與優(yōu)化 構建電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)三環(huán)控制架構,結合編碼器反饋實現(xiàn)高精度動態(tài)響應。例如,采用前饋補償算法減少跟蹤誤差,通過陷波濾波器抑制機械共振。 研究先進控制策略(如模型預測控制、自適應控制),解決非線性擾動問題。例如,在數控機床中通過魯棒控制算法補償切削力引起的位置偏差。 3、開發(fā)電機控制算法(如FOC/SVPWM),并與編碼器信號深度融合,優(yōu)化動態(tài)性能。例如,通過編碼器反饋實現(xiàn)永磁同步電機的無傳感器啟動和精準定位。 4、系統(tǒng)集成與硬件協(xié)同開發(fā) 將算法移植至嵌入式平臺(DSP/ARM/FPGA),使用C/C++編寫高效實時代碼,實現(xiàn)低延遲控制。例如,在FPGA中通過Verilog語言實現(xiàn)電流環(huán)和編碼器協(xié)議解析,提升實時性。 二、崗位要求 1、自動化、控制工程、電子工程等相關專業(yè)碩士及以上學歷,具備扎實的控制理論(PID、狀態(tài)空間)和現(xiàn)代控制方法(自適應控制、魯棒控制)知識。 2、熟悉信號處理理論(傅里葉變換、數字濾波),能夠分析傳感器噪聲特性并設計針對性的降噪算法。 3、掌握電機控制原理,包括永磁同步電機、步進電機的數學模型和驅動策略。 4、技術能力與工具應用 5、熟練使用MATLAB/Simulink進行系統(tǒng)建模、仿真和代碼生成,能夠通過頻域分析(Bode圖、Nyquist圖)評估系統(tǒng)穩(wěn)定性。 6、精通C/C++嵌入式開發(fā),熟悉RTOS實時系統(tǒng),具備在DSP/ARM/FPGA平臺上實現(xiàn)算法的經驗。例如,在FPGA中通過Verilog實現(xiàn)高速信號處理。 7、熟悉主流編碼器類型(增量式、絕對式)及接口標準(EnDat、SSI、CANopen),能夠解析多摩川、海德漢等品牌編碼器協(xié)議。 8、掌握EtherCAT、CAN等實時通信協(xié)議,具備多軸同步控制經驗。

工作地點

北京大興區(qū)大族企業(yè)灣B座6號樓3層

職位發(fā)布者

趙芳/人事經理

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公司Logo北京特倍福電子技術有限公司
北京特倍福電子技術有限公司(位于北京市經濟技術開發(fā)區(qū))多年來致力于物位傳感器及檢測技術開發(fā),擁有磁致伸縮核心技術。先后研制成功分辨率達到0.5um T系列磁致伸縮位移產品,數據穩(wěn)定性、可靠性、響應時間達到國外先進水平,其中環(huán)境適應能力優(yōu)于國外同類產品。國內磁致伸縮產品領軍企業(yè),先后在冶金、橡膠輪胎、工程機械、水利、航空、石油石化、環(huán)保、高鐵、軍工等領域大量應用,產品先后出口美國、法國、西班牙、丹麥、意大利、加拿大、俄羅斯、以色列、阿聯(lián)酋、伊朗、印度、泰國、馬來西亞、越南、印度尼西亞等幾十個國家。其中在東南亞市場有5000臺位移傳感器在線使用。主要客戶:米其林輪胎、韓泰輪胎、中國中鐵、中國鐵建、中石油、中石化、寶鋼、首鋼等。先后通過GB/TI19001-2008、歐盟CE、北美UL、防爆、煤安、船級社、ATEX等認證。公司福利及平臺:1、五險一金、節(jié)假日福利、項目獎金、績效獎金、提成、年終獎金。2、良好的職業(yè)發(fā)展空間及平臺。3、股權激勵、做企業(yè)合伙人。歡迎有夢想有行動的你!
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