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崗位職責(zé)?? 1. 負責(zé)Windows平臺下基于三維視覺的機器人運動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)； 2. 設(shè)計并優(yōu)化機器人運動規(guī)劃、軌跡跟蹤及動態(tài)控制算法； 3. 編寫技術(shù)文檔，配合團隊完成算法調(diào)試與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)； 4. 根據(jù)客戶需求，參與機器人系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試及技術(shù)支持； 5. 持續(xù)優(yōu)化算法性能，提升機器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與效率。 崗位要求?? 基本條件 1. 學(xué)歷：本科及以上學(xué)歷（應(yīng)屆生需專業(yè)成績優(yōu)異，如排名前20%或獎學(xué)金證明）； 2. 年齡：22-40周歲； 3. 專業(yè)：圖像識別、數(shù)學(xué)、計算機軟件、自動化、物理等理工科相關(guān)專業(yè)； 4. 英語：CET4及以上，能閱讀英文技術(shù)文檔。 技術(shù)能力?? 1. 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實，熟悉線性代數(shù)、概率統(tǒng)計、數(shù)值計算等； 2. 熟練掌握C/C++/C#/Python編程語言，具備算法開發(fā)經(jīng)驗； 3. 熟悉三維視覺算法（如OpenCV/PCL庫應(yīng)用）、機器人運動控制原理（如DH參數(shù)法或PID控制）； 4. 了解ROS/ROS2框架者優(yōu)先。 工作性質(zhì)?? 1. 接受加班及偶爾客戶現(xiàn)場調(diào)試（需適應(yīng)短期出差）； 2. 能承受高強度工作壓力，具備較強的問題解決能力。 備注??： 優(yōu)秀員工可獲股權(quán)激勵計劃。 優(yōu)先考慮有機器人控制項目經(jīng)驗或工業(yè)現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗者。