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1.算法研究與開發(fā)：負責(zé)基于MPC，WBC算法的優(yōu)化和整合，針對復(fù)雜動態(tài)系統(tǒng)進行建模與仿真。負責(zé)機器人運動控制算法的研究、開發(fā)、調(diào)試和測試，包括運動學(xué)、動力學(xué)建模與仿真。（如果有研究過夸父，青龍，ocs2是加分項）

2.技術(shù)優(yōu)化與應(yīng)用：針對具體應(yīng)用場景，開發(fā)、調(diào)試人形機器人算法，形成模塊化調(diào)用接口。負責(zé)運動控制算法在重要產(chǎn)品及項目中的交付、優(yōu)化及性能提升。

3.前沿技術(shù)研究：跟蹤前沿技術(shù)成果，引領(lǐng)團隊研究方向，參與機器人前沿控制技術(shù)預(yù)研。負責(zé)機器人系統(tǒng)辨識狀態(tài)估計、參數(shù)等算法的研究與實現(xiàn)。

4.項目支持與協(xié)作：與產(chǎn)品、硬件團隊合作，參與總體方案設(shè)計。負責(zé)運動控制算法在實際系統(tǒng)中的工程落地，包括與ROS等系統(tǒng)的整合。

5.技術(shù)文檔與知識管理：編寫相關(guān)技術(shù)文檔，整理及歸納技術(shù)成果。

二、崗位要求

綜合：本科及以上學(xué)歷，專業(yè)包括控制工程、自動化、機械電子工程、計算機科學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域。

知識：精通MPC，WBC算法，熟練使用C++開發(fā)語言。

經(jīng)驗：具有機器人、機器狗等項目控制相關(guān)算法開發(fā)、調(diào)試經(jīng)驗。

技能：精通機器人運動學(xué)與動力學(xué)，熟練使用流行的動力學(xué)算法或求解庫。熟悉MPC和PID等控制算法，掌握優(yōu)化控制理論，熟練使用線性、非線性算法或求解庫。熟練掌握C++編程語言，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境。了解常用的仿真軟件，如Mujoco、Webots、Gazebo等優(yōu)先。