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工作內(nèi)容：
1.實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械臂自主路徑規(guī)劃、運(yùn)動規(guī)劃算法，確保機(jī)械臂在復(fù)雜環(huán)境中能高效、安全移動。
2.調(diào)式機(jī)器人所需的外圍傳感器設(shè)備，利用通訊協(xié)議（CAN,RS485）讀、寫相關(guān)的寄存器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的特定功能。
3.與前端、服務(wù)器、算法進(jìn)行協(xié)議制定與通訊聯(lián)調(diào)。
4.負(fù)責(zé)編寫相關(guān)設(shè)計(jì)文檔、用戶手冊等，對機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)評估。
崗位要求：
1.本科及以上學(xué)歷，1-3年經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)器視覺、導(dǎo)航定位、人工智能等相關(guān)專業(yè)，有相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
2.能夠基于C/C++、Linux、ROS2 環(huán)境進(jìn)行算法開發(fā)，熟悉rviz、rqt系列等調(diào)試工具，C++基礎(chǔ)扎實(shí)者優(yōu)先。
3.具備機(jī)械臂控制算法應(yīng)用落地經(jīng)驗(yàn)，使用/二次開發(fā)過至少一種機(jī)械臂SDK（睿爾曼、宇樹、大族等）；
4.機(jī)器人項(xiàng)目的論證和技術(shù)方案文檔編寫。
5.了解不同傳感器（Lidar、IMU、輪速計(jì)、Camera等）的誤差模型，掌握傳感器標(biāo)定方法；了解機(jī)械臂各部件坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理，熟練使用標(biāo)定工具對機(jī)械臂和相機(jī)進(jìn)行手眼外參標(biāo)定。