職位描述
機器人研發(fā)工業(yè)自動化人工智能
崗位職責： 負責伺服電機驅(qū)動及底層運動控制；負責電機控制器設計開發(fā)工作，包括電機控制系統(tǒng)硬件及軟件的設計、調(diào)試與優(yōu)化等 ；根據(jù)產(chǎn)品需求和功能要求完成電機控制器的電路圖設計及相關(guān)參數(shù)標注等工作；負責電機控制器的仿真分析、優(yōu)化改善工作；對系統(tǒng)性能進行測試驗證并反饋問題，制定改進方案并進行實施；任職要求： 碩士以上學歷，電子、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè);精通至少一種MCU/DSP程序開發(fā)，熟悉STM32系列單片機開發(fā)，深刻理解伺服驅(qū)動原理，能夠繪制原理圖。精通伺服控制技術(shù)：FOC、PID、三環(huán)控制及常用處理算法，熟悉MATLAB Simulink，并能進行電機建模及控制仿真。3年以上伺服驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗，至少參與完成過一款成熟伺服產(chǎn)品研發(fā)設計。 熟悉CanOpen、Ethercat下的CIA402控制協(xié)議開發(fā)更佳。
工作地點
蘇州昆山市京東智能產(chǎn)業(yè)園
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職位發(fā)布者
曹周斌/人事經(jīng)理
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摩西智能工業(yè)股份有限公司
摩西智能工業(yè)股份有限公司成立于2014年，注冊資金5000萬元，現(xiàn)有辦公、生產(chǎn)基地25000㎡，總部位于重慶渝北區(qū)；是集智能生產(chǎn)裝備系統(tǒng)的研、產(chǎn)、銷為一體的高科技企業(yè)，行業(yè)知名的智能裝備系統(tǒng)集成商、設備工程公司，目前分別在遼寧、江蘇、江西設有子公司。公司為高新技術(shù)企業(yè)，也是2018年省部級智能裝備示范項目的建設單位，重慶市科技項目試點單位，多項產(chǎn)品獲得重慶市高新技術(shù)產(chǎn)品稱號，被工業(yè)和信息化部授予國家專精特新小巨人企業(yè)；通過了WSF世標認證、職業(yè)健康安全管理體系、環(huán)境管理體系認證。自創(chuàng)立以來，公司一直保持電氣、機械自動化設計等專業(yè)技研人員占公司總員工的40%以上，多數(shù)技研人員、管理者具備世界及國內(nèi)前3強企業(yè)8年以上從業(yè)經(jīng)歷。擁有專利技術(shù)近40項，其中發(fā)明專利11項；多項軟件著作權(quán)。公司專注于智能裝配、智能機加、物流倉儲、焊裝自動化、鑄造自動化工業(yè)及信息化六個領(lǐng)域，提供工業(yè)智能制造設備及數(shù)字車間解決方案，與中國煙草、中國兵裝、長安汽車、中國一汽、建設工業(yè)、東風小康、吉利汽車、比亞迪汽車、太極集團等眾多大型、知名企業(yè)保持合作，在行業(yè)內(nèi)頗具影響力。未來，摩西智能工業(yè)以國家工業(yè)發(fā)展為使命，持續(xù)致力于高端制造領(lǐng)域的創(chuàng)新與發(fā)展。公司網(wǎng)站：http://www.mosesrobot.com/
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