職位描述
智能制造伺服驅(qū)動FOC電機(jī)控制電子/半導(dǎo)體/集成電路儀器儀表制造工業(yè)自動化
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)伺服控制系統(tǒng)的仿真設(shè)計(jì)與性能驗(yàn)證，包括動態(tài)建模、頻域分析（如Bode圖、Nyquist圖）和時域測試（如階躍響應(yīng)、正弦跟蹤）。
2、設(shè)計(jì)伺服控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu)及實(shí)時控制流程，確保低延遲與高可靠性。
3、研究并實(shí)現(xiàn)控制算法（如自適應(yīng)控制、魯棒控制、模型預(yù)測控制），解決非線性擾動問題。
4、將算法移植至嵌入式平臺（如DSP、FPGA），使用C/C++編寫高效實(shí)時代碼。
5、參與項(xiàng)目前期技術(shù)指標(biāo)對接，提供可行性分析報告及定制化解決方案。
6、指導(dǎo)調(diào)試人員完成產(chǎn)品調(diào)試，優(yōu)化控制性能（如帶寬、穩(wěn)態(tài)精度）。
7、審核調(diào)試報告并提供技術(shù)改進(jìn)建議，推動問題閉環(huán)。
任職要求：
1、控制工程、自動化、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。
2、3年以上伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)或控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)自動化、機(jī)器人、光學(xué)穩(wěn)像等領(lǐng)域項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
3、掌握經(jīng)典控制理論（PID、狀態(tài)空間）與現(xiàn)代控制方法（自適應(yīng)控制、最優(yōu)控制、H∞魯棒控制）。
4、熟悉MATLAB/Simulink、Python等工具進(jìn)行系統(tǒng)建模、仿真和調(diào)優(yōu)。
5、具備C/C++、Python編程能力，能夠?qū)崿F(xiàn)控制算法并在嵌入式系統(tǒng)中部署。
6、理解傳感器（編碼器、IMU）、執(zhí)行器（電機(jī)、驅(qū)動器）及實(shí)時通信協(xié)議（EtherCAT、CAN）的工作原理。
7、具備復(fù)雜問題分析解決能力、責(zé)任心強(qiáng)，擅長團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通。
工作地點(diǎn)
廬陽區(qū)合肥廬陽大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園1號樓安徽瑞控信科技
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職位發(fā)布者
李女士/HR
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安徽瑞控信光電技術(shù)股份有限公司安徽瑞控信光電技術(shù)股份有限公司是國家級專精特新“小巨人”企業(yè)和高新技術(shù)企業(yè)。公司 2018年成立于北京市海淀區(qū)，2023年 9月作為合肥市重點(diǎn)引進(jìn)企業(yè)遷至安徽省合肥市廬陽區(qū)，投資建設(shè)國內(nèi)領(lǐng)先的光電高端裝備研發(fā)及生產(chǎn)基地，形成以合肥為上市主體、北京合肥兩地雙輪驅(qū)動的格局。公司在光電測控領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)積累和豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，專注于光學(xué)設(shè)計(jì)、精密光學(xué)機(jī)械、光電測控組件與裝置、高性能伺服控制、嵌入式測控與數(shù)據(jù)傳輸、精密傳感器、微機(jī)電執(zhí)行器件、智能信息采集與識別處理、智能測控算法等。公司具備完整的研發(fā)能力，實(shí)現(xiàn)了從音圈電機(jī)到柔性支承、從精密測量傳感器到控制模型算法、從電路設(shè)計(jì)到整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的完全自主可控和全國產(chǎn)化設(shè)計(jì)生產(chǎn)。公司已形成以“光控”專利群為主的近百項(xiàng)自主知識產(chǎn)權(quán)，立足自主可控的“光機(jī)電算控”核心技術(shù)。公司資質(zhì)齊全，以“慧眼智劍”為使命，提供光電裝備的高精度動態(tài)成像和激光方向控制核心關(guān)鍵部組件與系統(tǒng)、高端裝備和智能制造的精密傳感與直線驅(qū)動、高性能工業(yè)振鏡等精密測控技術(shù)及產(chǎn)品服務(wù)。公司全自主開發(fā)的產(chǎn)品包括高精度傳感器、音圈電機(jī)、快反鏡、振鏡、光電雷達(dá)、搜索跟蹤轉(zhuǎn)臺等，在細(xì)分市場處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)全國產(chǎn)化，關(guān)鍵性能指標(biāo)突破了國外技術(shù)封鎖。公司已經(jīng)成為總體單位的關(guān)鍵部件和分系統(tǒng)技術(shù)服務(wù)商和產(chǎn)品供應(yīng)商。公司秉承“人為本、技為基、信為綱”的價值觀，以“慧光電之眼，智光電之劍”為使命，致力于解決光電系統(tǒng)的核心技術(shù)難題。公司將進(jìn)一步加大技術(shù)轉(zhuǎn)化力度，快速融入長三角、合肥市及廬陽區(qū)的傳感器、半導(dǎo)體、新能源、汽車等重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)，成為國內(nèi)最專業(yè)的控光企業(yè)。
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