職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法定位算法導(dǎo)航定位機(jī)器避障傳感器融合VSLAM濾波算法
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)研究SLAM、多傳感器融合、地圖構(gòu)建以及定位、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航避障等算法；
2、負(fù)責(zé)算法在嵌入式平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化以及產(chǎn)品化；
崗位要求
1、本科及以上學(xué)歷；有激光算法以上實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)或機(jī)器人或無(wú)人車(chē)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、熟練掌握目前現(xiàn)有的開(kāi)源SLAM算法，理解開(kāi)源Gmapping、cartographer、LOAM等建圖定位技術(shù);
3、有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括矩陣?yán)碚?、線(xiàn)性代數(shù)、概率以及最優(yōu)化等;
4、良好的編程能力，精通C++，熟悉Linux下ROS系統(tǒng)的優(yōu)先；
5、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)、溝通能力、協(xié)調(diào)能力.
1、負(fù)責(zé)研究SLAM、多傳感器融合、地圖構(gòu)建以及定位、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航避障等算法；
2、負(fù)責(zé)算法在嵌入式平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化以及產(chǎn)品化；
崗位要求
1、本科及以上學(xué)歷；有激光算法以上實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)或機(jī)器人或無(wú)人車(chē)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、熟練掌握目前現(xiàn)有的開(kāi)源SLAM算法，理解開(kāi)源Gmapping、cartographer、LOAM等建圖定位技術(shù);
3、有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括矩陣?yán)碚?、線(xiàn)性代數(shù)、概率以及最優(yōu)化等;
4、良好的編程能力，精通C++，熟悉Linux下ROS系統(tǒng)的優(yōu)先；
5、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)、溝通能力、協(xié)調(diào)能力.
工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)永豐科技企業(yè)加速器3區(qū)13號(hào)樓一層
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北科天繪(合肥)激光技術(shù)有限公司北科天繪科技有限公司，2005年由留學(xué)歸國(guó)人員創(chuàng)立，專(zhuān)注于激光雷達(dá)和航空遙感技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)。屬于國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家級(jí)“專(zhuān)精特新小巨人企業(yè)”、汽車(chē)電子聯(lián)盟50佳企業(yè)、安徽省新能源汽車(chē)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)企業(yè)。依靠自主完整的核心技術(shù)體系，先后獲得測(cè)繪科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)（2019）、測(cè)繪科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)（2015、2016）和北京市自主創(chuàng)新產(chǎn)品（2016- 2017）等各類(lèi)嘉獎(jiǎng)和鼓勵(lì)，在國(guó)內(nèi)外擁有很高的知名度。未來(lái)將進(jìn)一步加強(qiáng)自身技術(shù)能力，強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)布局，做到世界領(lǐng)先！
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