工作職責(zé):
1、使用MuJoCo或Gym等仿真工具設(shè)計和實現(xiàn)機器人操作多物體碰撞等復(fù)雜場景;
2、結(jié)合機器學(xué)習(xí)技術(shù),優(yōu)化仿真模型的性能和準(zhǔn)確性;
3、將機器學(xué)習(xí)模型從仿真環(huán)境成功遷移到實際應(yīng)用中;
4、協(xié)助團(tuán)隊解決機器學(xué)習(xí)和機器人仿真中的技術(shù)難題;
5、持續(xù)跟蹤最新科技趨勢,對現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化;
任職資格:
1、學(xué)士或以上學(xué)位,計算機科學(xué)、機器人學(xué)、工程學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域;
2、至少三年相關(guān)工作經(jīng)驗,具有使用MuJoCo或Gym仿真平臺的實際項目經(jīng)驗;
3、良好的編程能力,精通一門語言,C/C++、Python或Java語言,熟悉一門腳本語言;
4、對機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)有深入理解和實踐經(jīng)驗;
5、在仿真環(huán)境中結(jié)合機器學(xué)習(xí)技術(shù)落地過項目;
6、對機器人軟硬件都有一定的了解,熟悉運動學(xué)和動力學(xué)、傳感器、傳感器仿真、感知、規(guī)劃控制、地圖定位等機器人技術(shù);