崗位內容:
1. 控制問題建模與算法設計。
2. 規(guī)劃算法開發(fā)。
3. 基于狀態(tài)基的控制流程實現(xiàn)。
4. 設備調試與bug修復。
任職要求:
1. 985/211 碩士及以上,自動控制、機械、應用數(shù)學等相關專業(yè), 工作經(jīng)驗不限制。
2. 熟練使用linux, C++,matlab, python。
3. 熟悉常見的PID控制與LQR,MPC等優(yōu)化控制算法。
4. 了解A*等常見規(guī)劃算法。
5. 了解強化學習優(yōu)先。
6. 有控制器的開發(fā)與使用經(jīng)驗有先。
7. 有獨立搭建實驗臺經(jīng)驗優(yōu)先。