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更新于 4月23日

規(guī)劃與控制算法工程師

2.9-5萬·14薪
  • 上海浦東新區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃強化學習工業(yè)自動化
崗位內容: 1. 控制問題建模與算法設計。 2. 規(guī)劃算法開發(fā)。 3. 基于狀態(tài)基的控制流程實現(xiàn)。 4. 設備調試與bug修復。 任職要求: 1. 985/211 碩士及以上,自動控制、機械、應用數(shù)學等相關專業(yè), 工作經(jīng)驗不限制。 2. 熟練使用linux, C++,matlab, python。 3. 熟悉常見的PID控制與LQR,MPC等優(yōu)化控制算法。 4. 了解A*等常見規(guī)劃算法。
5. 了解強化學習優(yōu)先。
6. 有控制器的開發(fā)與使用經(jīng)驗有先。
7. 有獨立搭建實驗臺經(jīng)驗優(yōu)先。

工作地點

上海浦東新區(qū)東明路

職位發(fā)布者

楊先生/研發(fā)總監(jiān)

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公司Logo武漢港迪技術股份有限公司
武漢港迪技術股份有限公司(股票簡稱:港迪技術,股票代碼:301633)是工信部認定的重點支持的國家級專精特新“小巨人”企業(yè)、高新技術企業(yè),旗下有武漢港迪智能技術有限公司(簡稱“港迪智能”)、武漢港迪軟件信息技術有限公司(簡稱“港迪軟件”)兩家子公司。公司專注于工業(yè)自動化及信息化領域,業(yè)務涵蓋自動化驅動產(chǎn)品、智能操控系統(tǒng)、管理系統(tǒng)軟件三大板塊,致力于實現(xiàn)各類單機機械設備核心驅動部件國產(chǎn)化、設備群全流程作業(yè)無人化、企業(yè)管理數(shù)字化與信息化。港迪技術從事變頻器、逆變器、整流回饋裝置、行業(yè)專機等工業(yè)自動化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及相關技術服務;港迪智能提供港口、水泥、冶金、鐵路、倉儲等領域起重運輸設備的智能化、無人化作業(yè)的系統(tǒng)解決方案;港迪軟件從事生產(chǎn)操作管理系統(tǒng)、資產(chǎn)管理系統(tǒng)、管控一體化系統(tǒng)等軟件產(chǎn)品的開發(fā)及服務。公司銷售及服務網(wǎng)絡覆蓋全國各地,產(chǎn)品及服務廣泛應用于港口、盾構、建機、水泥、冶金、鐵路、船舶及海工、物流、紡織、礦山、石油化工、風機水泵等行業(yè)。公司是湖北省“省級工業(yè)設計中心”、“武漢市優(yōu)秀高新技術企業(yè)”,先后榮獲“中國水泥行業(yè)智能信息化企業(yè)10強”、“中國創(chuàng)新建材企業(yè)100強”、“中國建材服務業(yè)100強”。自動化驅動產(chǎn)品相關產(chǎn)品先后榮獲“江蘇機械工業(yè)科技進步獎一等獎”、“中國交通運輸協(xié)會科技進步獎三等獎”、“湖北省制造業(yè)單項冠軍產(chǎn)品”;智能操控系統(tǒng)相關產(chǎn)品先后榮獲“中國港口科技進步獎一等獎”、“中國機械工業(yè)科學技術獎二等獎”、“中國港口協(xié)會科學技術獎一等獎”。港迪技術將一如既往秉承“品質與服務”的核心企業(yè)文化,恪守“成就客戶,造福員工,奉獻社會”的核心價值觀,朝著“以振興民族工業(yè)為己任,打造國際知名品牌”的企業(yè)愿景砥礪奮進!
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