職位描述
C++Python點云激光雷達工業(yè)自動化
崗位職責(zé)
1. 對感知系統(tǒng)中激光點云進行處理，如點云分割、過濾、配準(zhǔn)、聚類等；
2. 感知系統(tǒng)中對激光、相機、毫米波等多傳感器數(shù)據(jù)融合算法的開發(fā)；
3. 異構(gòu)傳感器的數(shù)據(jù)融合；
4. 根據(jù)年度研發(fā)立項報告和研發(fā)計劃，承擔(dān)具體研發(fā)任務(wù)，按計劃完成研發(fā)任務(wù)；
5. 根據(jù)研發(fā)目標(biāo)和研發(fā)功能定位，分析所負(fù)責(zé)開發(fā)的功能是否能達到研發(fā)指標(biāo)要求，并保證研發(fā)產(chǎn)品的穩(wěn)定性；
6. 負(fù)責(zé)（機器視覺、雷達信息等）智能化檢測和融合感知技術(shù)方向研究；
7. 協(xié)助測試人員和調(diào)試人員完成研發(fā)產(chǎn)品的測試和具體項目實施；
8. 負(fù)責(zé)編制與研發(fā)項目相關(guān)的技術(shù)文檔和專利。
任職要求
1. 學(xué)歷與專業(yè)：統(tǒng)招211或985學(xué)校， 碩士以上學(xué)歷，英語六級；計算機、自動化、車輛工程、交通工程、軟件工程、數(shù)學(xué)等專業(yè)；
2. 知識基礎(chǔ)：
? 熟練使用linux和C++；扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識；
? 了解雷達或圖像等傳感器原理，有處理雷達或圖像等傳感器數(shù)據(jù)的經(jīng)驗者優(yōu)先；
? 具有無人駕駛、機器人環(huán)境感知、高精度地圖等項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
1. 能力與素質(zhì)：
? 學(xué)習(xí)能力強，對點云算法研發(fā)工作有濃厚興趣，愿意主動探索研發(fā)中的技術(shù)問題；
? 具備良好的溝通能力，能清晰反饋研發(fā)過程中的問題，與團隊成員、客戶順暢交流；
? 有責(zé)任心，能適應(yīng)項目現(xiàn)場出差，對待工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，抗壓能力良好。
1. 對感知系統(tǒng)中激光點云進行處理，如點云分割、過濾、配準(zhǔn)、聚類等；
2. 感知系統(tǒng)中對激光、相機、毫米波等多傳感器數(shù)據(jù)融合算法的開發(fā)；
3. 異構(gòu)傳感器的數(shù)據(jù)融合；
4. 根據(jù)年度研發(fā)立項報告和研發(fā)計劃，承擔(dān)具體研發(fā)任務(wù)，按計劃完成研發(fā)任務(wù)；
5. 根據(jù)研發(fā)目標(biāo)和研發(fā)功能定位，分析所負(fù)責(zé)開發(fā)的功能是否能達到研發(fā)指標(biāo)要求，并保證研發(fā)產(chǎn)品的穩(wěn)定性；
6. 負(fù)責(zé)（機器視覺、雷達信息等）智能化檢測和融合感知技術(shù)方向研究；
7. 協(xié)助測試人員和調(diào)試人員完成研發(fā)產(chǎn)品的測試和具體項目實施；
8. 負(fù)責(zé)編制與研發(fā)項目相關(guān)的技術(shù)文檔和專利。
任職要求
1. 學(xué)歷與專業(yè)：統(tǒng)招211或985學(xué)校， 碩士以上學(xué)歷，英語六級；計算機、自動化、車輛工程、交通工程、軟件工程、數(shù)學(xué)等專業(yè)；
2. 知識基礎(chǔ)：
? 熟練使用linux和C++；扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識；
? 了解雷達或圖像等傳感器原理，有處理雷達或圖像等傳感器數(shù)據(jù)的經(jīng)驗者優(yōu)先；
? 具有無人駕駛、機器人環(huán)境感知、高精度地圖等項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
1. 能力與素質(zhì)：
? 學(xué)習(xí)能力強，對點云算法研發(fā)工作有濃厚興趣，愿意主動探索研發(fā)中的技術(shù)問題；
? 具備良好的溝通能力，能清晰反饋研發(fā)過程中的問題，與團隊成員、客戶順暢交流；
? 有責(zé)任心，能適應(yīng)項目現(xiàn)場出差，對待工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，抗壓能力良好。
工作地點
武漢江夏區(qū)武大航域2區(qū)B3棟1103
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武漢港迪技術(shù)股份有限公司武漢港迪技術(shù)股份有限公司（股票簡稱：港迪技術(shù)，股票代碼：301633）是工信部認(rèn)定的重點支持的國家級專精特新“小巨人”企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè)，旗下有武漢港迪智能技術(shù)有限公司、武漢港迪軟件信息技術(shù)有限公司、武漢港迪傳動科技有限公司三家子公司，并在深圳、海南、上海設(shè)立了分公司。公司專注于工業(yè)自動化及信息化領(lǐng)域，業(yè)務(wù)涵蓋自動化驅(qū)動產(chǎn)品、智能操控系統(tǒng)、管理系統(tǒng)軟件三大板塊，致力于實現(xiàn)各類單機機械設(shè)備核心驅(qū)動部件國產(chǎn)化、設(shè)備群全流程作業(yè)無人化、企業(yè)管理數(shù)字化與信息化。公司從事變頻器、逆變器、整流回饋裝置、伺服系統(tǒng)、行業(yè)專機等工業(yè)自動化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及相關(guān)技術(shù)服務(wù)；提供港口、水泥、冶金、鐵路、倉儲等領(lǐng)域起重運輸設(shè)備的智能化、無人化作業(yè)的系統(tǒng)解決方案；提供生產(chǎn)操作管理系統(tǒng)、資產(chǎn)管理系統(tǒng)、管控一體化系統(tǒng)等軟件產(chǎn)品的開發(fā)及服務(wù)。公司銷售及服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國各地，產(chǎn)品及服務(wù)廣泛應(yīng)用于港口、盾構(gòu)、石油、建機、船舶、水泥、冶金、橋機、鐵路、物流、紡織、礦山、化工、熱電等行業(yè)。公司是湖北省“省級工業(yè)設(shè)計中心”、“信息化和工業(yè)化融合示范企業(yè)”、“武漢市優(yōu)秀高新技術(shù)企業(yè)”，先后榮獲“中國水泥行業(yè)智能信息化企業(yè)10強”、“中國創(chuàng)新建材企業(yè)100強”、“中國建材服務(wù)業(yè)100強”、“港口科技創(chuàng)新先進示范單位”。自動化驅(qū)動產(chǎn)品相關(guān)產(chǎn)品先后榮獲“江蘇機械工業(yè)科技進步獎一等獎”、“中國交通運輸協(xié)會科技進步獎三等獎”、“湖北省制造業(yè)單項冠軍產(chǎn)品”；智能操控系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品先后榮獲“中國港口科技進步獎一等獎”、“中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎二等獎”、“中國港口協(xié)會科學(xué)技術(shù)獎一等獎”、“長三角智能交通創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用大賽二等獎”。公司將一如既往秉承“品質(zhì)與服務(wù)”的經(jīng)營理念，踐行“成就客戶、造福員工、回報股東、奉獻社會”的核心價值觀，朝著“引領(lǐng)驅(qū)動創(chuàng)新，智控未來工業(yè)，成為一流的工業(yè)自動化產(chǎn)品及解決方案提供商”的愿景和使命，堅定前行！
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