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職位描述
1、參與機(jī)器人/具身算法軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、和系統(tǒng)集成，與算法團(tuán)隊(duì)合作，集成算法；
2、參與機(jī)器人/具身算法代碼質(zhì)量管控、單元測(cè)試框架開(kāi)發(fā)、和代碼效率提升； 3、參與機(jī)器人/具身算法SDK開(kāi)發(fā)，和文檔撰寫(xiě)；
4、參與機(jī)器人/具身算法的版本控制，自動(dòng)化測(cè)試，仿真、調(diào)試、部署等工具開(kāi)發(fā)，提升研發(fā)效率；
5、與感知、SLAM、運(yùn)控等具身算法深度合作，協(xié)作優(yōu)化和提升算法工程化能力，保證項(xiàng)目的高質(zhì)量交付；
職位要求
1、計(jì)算機(jī)、電子、通信等相關(guān)領(lǐng)域本科及以上學(xué)位，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、扎實(shí)的Modern C++、Linux、網(wǎng)絡(luò)通信等基礎(chǔ)，熟悉Python、Shell等腳本語(yǔ)言；
3、良好的軟件工程能力，代碼清晰規(guī)整；
4、熟悉ROS2、有機(jī)器人行業(yè)、自動(dòng)駕駛行業(yè)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、有感知，SLAM，運(yùn)控，力控等算法經(jīng)驗(yàn)者，或者量產(chǎn)合作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、良好的職業(yè)修養(yǎng)，善于思考，良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；