職位描述:
1、負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)總體方案制定與框架搭建;
2、根據(jù)設(shè)計方案進(jìn)行飛行動力學(xué)建模、算法推導(dǎo)、仿真分析、改進(jìn)優(yōu)化,提高控制系統(tǒng)性能及穩(wěn)定性;
3、負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)測試和驗證以及數(shù)據(jù)分析,配合外場聯(lián)調(diào)和試飛工作。
任職要求:
1、碩士以上,2年以上工作經(jīng)驗;
2、飛行器設(shè)計、導(dǎo)航制導(dǎo)、計算機、自動化等相關(guān)專業(yè);
3、熟練掌握C/C++等編程語言,具有STM32等處理器開發(fā)經(jīng)驗,熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng);
4、精通PID等算法,Kalman/EKF/UK算法F等濾波算法;
5、擁有外場調(diào)試試飛經(jīng)驗;
6、擁有開源飛控使用經(jīng)驗者優(yōu)先;
7、熟悉多旋翼飛控原理和控制導(dǎo)航算法,有apm、 px4、autoquad等多旋翼飛控開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
備注:需要有開源飛控項目經(jīng)驗或研究專業(yè)相關(guān),不接受無經(jīng)驗,無經(jīng)驗請勿擾,謝謝。