職位描述
深度學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)人工智能電子/半導(dǎo)體/集成電路
崗位職責(zé)：
1. 光伏場(chǎng)景感知架構(gòu)設(shè)計(jì)
負(fù)責(zé)組件排布、支架類(lèi)型（固定/跟蹤/漂?。⒒覊m/熱斑/鳥(niǎo)糞/裂紋等缺陷檢測(cè)的感知方案選型與傳感器組合（可見(jiàn)光+紅外+激光+超聲波）設(shè)計(jì)，輸出PRD與接口協(xié)議。
2. 2D/3D缺陷檢測(cè)與分割
開(kāi)發(fā)基于可見(jiàn)光和紅外的組件表面缺陷檢測(cè)、語(yǔ)義/實(shí)例分割算法（YOLOv8、Mask R-CNN、U-Net、DeepLabV3+），mAP≥90%，誤檢≤2%。
研究灰塵厚度估計(jì)、熱斑溫度異常檢測(cè)，支持0.5 mm裂縫識(shí)別。
3. 點(diǎn)云與立體視覺(jué)
設(shè)計(jì)輕量級(jí)立體匹配、SfM、MVS算法，重建支架3D結(jié)構(gòu)，用于清掃機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障；使用NeRF/3D-GS進(jìn)行組件級(jí)高精重建。
4. 多傳感器融合與SLAM
實(shí)現(xiàn)可見(jiàn)光-紅外-激光雷達(dá)-IMU的多模態(tài)融合（BEVFormer、PointPillar、LIO-SAM），提供<5 cm定位精度，支持清掃機(jī)器人沿組件排自動(dòng)行駛
5. 邊緣端部署與加速
在Jetson Orin/NX、RK3588、FPGA上完成INT8量化、TensorRT/OpenVINO部署，單幀推理≤50 ms，整機(jī)功耗增加<5 W。
6. 數(shù)據(jù)閉環(huán)與模型迭代
搭建無(wú)人機(jī)/機(jī)器人自動(dòng)采集-云端自動(dòng)標(biāo)注-模型增量訓(xùn)練閉環(huán)，周級(jí)迭代，持續(xù)提升缺陷召回率。
7. 系統(tǒng)測(cè)試與性能評(píng)估
制定感知KPI（缺陷召回、定位誤差、處理時(shí)延），設(shè)計(jì)仿真+實(shí)機(jī)測(cè)試用例，完成單元、集成、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試并輸出報(bào)告。
8. 技術(shù)預(yù)研與專(zhuān)利
跟蹤C(jī)VPR/ICRA光伏缺陷檢測(cè)、NeRF、BEV感知最新論文，每季度輸出技術(shù)調(diào)研報(bào)告；挖掘創(chuàng)新點(diǎn)，年均提交≥2件專(zhuān)利
任職要求
1. 學(xué)歷專(zhuān)業(yè)
碩士士及以上，計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)化、電子工程、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；優(yōu)秀本科+3年相關(guān)經(jīng)驗(yàn)亦可。
2. 編程語(yǔ)言
精通C++、Python，熟悉Linux、ROS/ROS2、Git、CMake、Shell；具備良好編碼規(guī)范與單元測(cè)試習(xí)慣
3. 算法經(jīng)驗(yàn)
熟悉YOLOv8、Mask R-CNN、DeepLab、U-Net、BEVFormer、PointPillar、CenterPoint等至少兩種；獨(dú)立完成過(guò)缺陷檢測(cè)或3D感知項(xiàng)目。
4. 傳感器與平臺(tái)
實(shí)際調(diào)試過(guò)可見(jiàn)光、紅外、激光雷達(dá)、IMU中的兩種以上，能在Jetson、RK、FPGA完成量化部署；了解相機(jī)-紅外-激光外參標(biāo)定與時(shí)空同步
5. 軟素質(zhì)
具備跨團(tuán)隊(duì)溝通（機(jī)械、電氣、嵌入式、云端），能適應(yīng)20%客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試；英語(yǔ)讀寫(xiě)良好，能閱讀頂會(huì)論文與datasheet。
6. 加分項(xiàng)
有光伏組件缺陷檢測(cè)、熱斑識(shí)別、BIPV清洗、無(wú)人機(jī)巡檢項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)；
熟悉紅外圖像處理、輻射定標(biāo)、溫度反演；
有NeRF、3D-GS、BEV、TTA、模型蒸餾、CLIP、SAM等前沿項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
發(fā)表過(guò)CVPR/ICRA/NeurIPS論文或擁有相關(guān)專(zhuān)利。
工作地點(diǎn)
日照東港區(qū)魯速央廚
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職位發(fā)布者
王瑋杰/HRM
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創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司成立于2010年，是一家集科研、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售于一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，近年來(lái)，公司借助先發(fā)優(yōu)勢(shì)，不斷開(kāi)拓進(jìn)步，取得了長(zhǎng)足發(fā)展：◇在省內(nèi)：創(chuàng)澤是山東省工信廳公示的人工智能領(lǐng)域唯一的“準(zhǔn)獨(dú)角獸”企業(yè)；◇在全國(guó)：創(chuàng)澤已成功入選中國(guó)工業(yè)和信息化部“新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜”揭榜單位，進(jìn)行開(kāi)展智能公共服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)攻關(guān)，這意味著創(chuàng)澤真正意義上進(jìn)入了人工智能科研領(lǐng)域的“國(guó)家隊(duì)”，擔(dān)負(fù)起國(guó)家科研使命；◇在全球：創(chuàng)澤是唯一榮獲國(guó)際CES創(chuàng)新獎(jiǎng)的商用類(lèi)人型智能服務(wù)機(jī)器人企業(yè)。公司在北京、上海、深圳等十余省市設(shè)有子、分公司，致力于人工智能及信息技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新研發(fā)，擁有專(zhuān)利和軟件著作權(quán)300余項(xiàng)，其中兩項(xiàng)專(zhuān)利被評(píng)為“中國(guó)專(zhuān)利優(yōu)秀獎(jiǎng)”。公司在人工智能領(lǐng)域已構(gòu)建完成涵蓋商用、家庭、特種等多用途的智能機(jī)器人產(chǎn)品體系，產(chǎn)品用戶(hù)遍及全國(guó)20多個(gè)省市，在智能商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域已成為國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)之一。創(chuàng)澤在自學(xué)習(xí)引擎、情感引擎、語(yǔ)音交互、標(biāo)準(zhǔn)接口等方面擁有自主的核心技術(shù)，率先在國(guó)內(nèi)提出將機(jī)器人的“大腦”和“小腦”完全面向用戶(hù)開(kāi)放并與之實(shí)現(xiàn)。自主研發(fā)的“創(chuàng)創(chuàng)”智能服務(wù)機(jī)器人是集聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、觸覺(jué)于一體的個(gè)性化情感智能服務(wù)機(jī)器人，是國(guó)內(nèi)最早通過(guò)國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心“EMC認(rèn)證”和“安全認(rèn)證”雙資質(zhì)認(rèn)證的四款機(jī)器人之一?！皠?chuàng)創(chuàng)”可廣泛應(yīng)用于政務(wù)大廳、中小學(xué)校、機(jī)場(chǎng)車(chē)站、醫(yī)院銀行、商超展覽館等諸多行業(yè)場(chǎng)景，并可根據(jù)不同的行業(yè)場(chǎng)景特性、業(yè)務(wù)流程和工作內(nèi)容需求，提供個(gè)性化的人工智能服務(wù)解決方案。創(chuàng)澤先后承擔(dān)實(shí)施了國(guó)家、省科技創(chuàng)新項(xiàng)目8項(xiàng)，開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品18項(xiàng)，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。公司擁有專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員近三百人，先后柔性引進(jìn)了拉脫維亞科學(xué)院院士、國(guó)家“千人計(jì)劃”等專(zhuān)家領(lǐng)銜技術(shù)攻關(guān)，并設(shè)有院士工作站和博士后聯(lián)合培養(yǎng)創(chuàng)新實(shí)踐基地。2019年7月，慶祝新中國(guó)成立70周年大型直播特別節(jié)目《共和國(guó)發(fā)展成就巡禮》在中央電視臺(tái)播出。CCTV攝制組在創(chuàng)澤集團(tuán)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)攝制并播出，以此為共和國(guó)成立70周年發(fā)展成就獻(xiàn)禮，創(chuàng)澤人倍感榮幸！目前，創(chuàng)澤已在美國(guó)硅谷和英國(guó)劍橋成立了人工智能研究院。近期，計(jì)劃在以色列、日本、德國(guó)等國(guó)家設(shè)立創(chuàng)澤人工智能研究院，引入世界頂尖人才解決關(guān)鍵技術(shù)。創(chuàng)澤在現(xiàn)有產(chǎn)品體系基礎(chǔ)上，將研發(fā)推出新產(chǎn)品50余款，深度拓展智能服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)創(chuàng)澤將成立海外公司，計(jì)劃完成30個(gè)國(guó)家的布局。創(chuàng)澤將貫徹落實(shí)國(guó)家發(fā)展人工智能戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)政策，以自主創(chuàng)新為根本，以智能強(qiáng)國(guó)為己任，為人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)！
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