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更新于 6月16日

高級機器人工程師(虛擬調(diào)試)

2.5-3.5萬
  • 上海嘉定區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能工業(yè)自動化
崗位職責: 1. 機器人控制與路徑規(guī)劃:基于行業(yè)工藝需求,自主設(shè)計、優(yōu)化機器人移動路徑與控制策略,熟練操作 ABB、KUKA、UR 等主流工業(yè)機器人及協(xié)作臂,實現(xiàn)復(fù)雜場景下的精準作業(yè),持續(xù)提升機器人運動效率與穩(wěn)定性。 2. 仿真與建模:運用 ROS、Gazebo、IsaacSim 等專業(yè)工具搭建機器人控制仿真平臺,完成算法設(shè)計、驗證及性能測試;通過虛擬環(huán)境模擬真實工況,優(yōu)化控制算法與系統(tǒng)參數(shù),降低研發(fā)成本與周期;同時,負責仿真模型的維護與更新,確保其與實際系統(tǒng)的高度匹配。 3. 系統(tǒng)集成與軟件調(diào)試:協(xié)同硬件團隊完成手眼標定、傳感器校準等工作,保障感知系統(tǒng)與機器人本體的精準配合;基于 CAN、EtherCAT 等通信協(xié)議,開發(fā)底層通信模塊,實現(xiàn)多設(shè)備間的高效數(shù)據(jù)交互;主導(dǎo)機器人控制系統(tǒng)的集成與調(diào)試,解決開發(fā)過程中的技術(shù)難題,確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。 任職要求: 1. 專業(yè)與學歷:機器人工程、自動化、計算機科學與技術(shù)等相關(guān)專業(yè),本科及以上學歷。 2. 編程能力:精通 C++、Python 編程,具備良好的代碼規(guī)范與設(shè)計能力;熟練使用 MATLAB 進行算法建模與數(shù)據(jù)分析;熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境,能夠進行系統(tǒng)配置與調(diào)試。 3. 技術(shù)技能:深入理解機器人運動學原理,熟練使用 ROS 通信機制與功能包;了解 OpenCV、Halcon、PCL 等視覺算法庫的應(yīng)用;了解 CAN、EtherCAT 等工業(yè)通信協(xié)議。 4. 綜合素質(zhì):具備較強的邏輯思維能力與問題解決能力,能夠獨立分析并解決復(fù)雜技術(shù)問題;具有良好的團隊協(xié)作精神與溝通能力,能夠在跨部門項目中高效協(xié)作;對機器人技術(shù)有濃厚興趣,具備持續(xù)學習與創(chuàng)新能力,關(guān)注行業(yè)前沿技術(shù)動態(tài)。

工作地點

嘉定區(qū)固智機器人(上海)有限公司

職位發(fā)布者

李可/HRBP

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo固智機器人(上海)有限公司
固智機器人是業(yè)內(nèi)少數(shù)戰(zhàn)略聚焦汽車總裝智能化的專業(yè)公司,公司擁有業(yè)內(nèi)***總裝實驗室,為客戶提供經(jīng)驗證的可靠總裝自動化解決方案以及設(shè)備產(chǎn)品化運作和管理。公司主要產(chǎn)品包括兩大類:○總裝自動化產(chǎn)品線:輪胎裝配(含備胎)、座椅裝配、天窗裝配、儀表板裝配、前端模塊裝配、底盤裝配、電池合裝、車門裝配、密封條裝配、前后擋及側(cè)窗玻璃涂膠及裝配等。○總裝智能化產(chǎn)品線:智能擰緊防錯、智能穿戴防錯、智能聲控自適應(yīng)式協(xié)作機器人應(yīng)用、總裝系統(tǒng)智能AR增強現(xiàn)實解決方案。公司擁有:全球***套隨行式商用車機器人全自動輪胎裝配系統(tǒng);中國***套隨行式乘用車機器人全自動輪胎裝配系統(tǒng);中國***套機器人全自動無框車門玻璃調(diào)整系統(tǒng);中國***套智能隨行控制系統(tǒng);中國***套智慧眼人工智能綜合防錯及信息處理系統(tǒng)。我們通過結(jié)合人工智能技術(shù)及機器人技術(shù),給機器人裝上手、眼、腦,并賦予其靈魂,以解決傳統(tǒng)機器無法解決的復(fù)雜工業(yè)裝配生產(chǎn)問題j,真正把人從繁重的裝配作業(yè)中解放出來。
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