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崗位職責： 1. 機器人控制與路徑規(guī)劃：基于行業(yè)工藝需求，自主設(shè)計、優(yōu)化機器人移動路徑與控制策略，熟練操作 ABB、KUKA、UR 等主流工業(yè)機器人及協(xié)作臂，實現(xiàn)復(fù)雜場景下的精準作業(yè)，持續(xù)提升機器人運動效率與穩(wěn)定性。 2. 仿真與建模：運用 ROS、Gazebo、IsaacSim 等專業(yè)工具搭建機器人控制仿真平臺，完成算法設(shè)計、驗證及性能測試；通過虛擬環(huán)境模擬真實工況，優(yōu)化控制算法與系統(tǒng)參數(shù)，降低研發(fā)成本與周期；同時，負責仿真模型的維護與更新，確保其與實際系統(tǒng)的高度匹配。 3. 系統(tǒng)集成與軟件調(diào)試：協(xié)同硬件團隊完成手眼標定、傳感器校準等工作，保障感知系統(tǒng)與機器人本體的精準配合；基于 CAN、EtherCAT 等通信協(xié)議，開發(fā)底層通信模塊，實現(xiàn)多設(shè)備間的高效數(shù)據(jù)交互；主導(dǎo)機器人控制系統(tǒng)的集成與調(diào)試，解決開發(fā)過程中的技術(shù)難題，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。 任職要求： 1. 專業(yè)與學歷：機器人工程、自動化、計算機科學與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學歷。 2. 編程能力：精通 C++、Python 編程，具備良好的代碼規(guī)范與設(shè)計能力；熟練使用 MATLAB 進行算法建模與數(shù)據(jù)分析；熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境，能夠進行系統(tǒng)配置與調(diào)試。 3. 技術(shù)技能：深入理解機器人運動學原理，熟練使用 ROS 通信機制與功能包；了解 OpenCV、Halcon、PCL 等視覺算法庫的應(yīng)用；了解 CAN、EtherCAT 等工業(yè)通信協(xié)議。 4. 綜合素質(zhì)：具備較強的邏輯思維能力與問題解決能力，能夠獨立分析并解決復(fù)雜技術(shù)問題；具有良好的團隊協(xié)作精神與溝通能力，能夠在跨部門項目中高效協(xié)作；對機器人技術(shù)有濃厚興趣，具備持續(xù)學習與創(chuàng)新能力，關(guān)注行業(yè)前沿技術(shù)動態(tài)。