工作職責(zé):
1、獨立完成機器疼電控系統(tǒng)設(shè)計(方案設(shè)計、細節(jié)說明)、器件選型工作;
2、獨立完成機器人嵌入式系統(tǒng)(DSP、STM32、其他嵌入式控制器等)硬件,包括原理圖繪制、PCB設(shè)計、電路焊接等;
3、負責(zé)進行多總線(CAN/CANFD/Ether-Cat/RS232/485等)通信協(xié)議設(shè)計
4、負責(zé)機器人抗電磁干擾設(shè)計與調(diào)試;
5、負責(zé)機器人電源程控系統(tǒng)設(shè)計;
6、負責(zé)機器人電控提供安裝、調(diào)試、測試、檢修工作;
7、制定并整理規(guī)范化技術(shù)文檔,包括設(shè)計手冊、電路原理圖、元器件清單、源代碼清單、軟件流程圖、特殊工藝要求、總結(jié)報告、工作總結(jié)等;
8、完成負責(zé)人交辦的其他工作任務(wù)。
崗位技能:
1、電力、電子、計算機、電子技術(shù)、機電一體化、電氣等相關(guān)專業(yè),本科或以上學(xué)歷;
2、 熟悉ROS1/ROS2系統(tǒng),熟悉DSP/ARM/FPGA/單片機等嵌入式硬件開發(fā)設(shè)計編程應(yīng)用,掌握內(nèi)核鎖、終端使用、同步機制、內(nèi)存申請、驅(qū)動調(diào)試等手段;
3、對機器人設(shè)計有濃厚的興趣,熟悉各種總線如CAN、Ethernet、PCI、PC104、以太網(wǎng)等協(xié)議應(yīng)用;
4、精通C/C++語言,具備良好的編程風(fēng)格;
5、熟悉使用電路原理圖、PCB電路圖、電路仿真等相關(guān)設(shè)計工具;
6、具有多總線設(shè)計、安裝與調(diào)試等工作經(jīng)驗者優(yōu)先;
7、具有良好的溝通能力、有較強的邏輯分析能力和學(xué)習(xí)總結(jié)能力;
8、優(yōu)秀的職業(yè)素養(yǎng)和團隊協(xié)作精神、敬業(yè)精神,能承受一定的工作壓力。
工作地址:蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)江浦路39號