職位描述
導航算法導航定位定位算法GPS傳感器融合自動駕駛C/C++Python機器人算法人工智能計算機硬件
職責描述：
1、負責機器人產品需求分析、架構設計與系統(tǒng)聯(lián)調 ；
2、負責機器人路徑規(guī)劃，導航定位算法設計及優(yōu)化、核心代碼編寫、難點攻關；
3、負責雷達/IMU/GPS/TOF/視覺等多傳感器融合定位算法，提升機器人導航場景普適性；
4、持續(xù)跟蹤機器人導航定位專業(yè)技術發(fā)展前沿，完善部門設計流程、設計標準，輸出相應文檔；
5、客戶產品溝通與協(xié)調，技術方案review，協(xié)助RFQ流程 ；
任職要求：
1、本科及以上學歷，數(shù)理基礎扎實，計算機、自動化，機器人、車輛工程等相關專業(yè) ；
2、三年及以上自動駕駛系統(tǒng)設計、開發(fā)與調試經驗，至少完整參與一款落地產品開發(fā)；
3、熟練掌握C/C++、matlab、Python、cmake等開發(fā)工具；
4、熟悉基本導航、組合導航原理，熟悉雷達/視覺/
IMU/超聲波/紅外/GPS等傳感器，了解典型技術指標及其相關定位/導航算法；
1、負責機器人產品需求分析、架構設計與系統(tǒng)聯(lián)調 ；
2、負責機器人路徑規(guī)劃，導航定位算法設計及優(yōu)化、核心代碼編寫、難點攻關；
3、負責雷達/IMU/GPS/TOF/視覺等多傳感器融合定位算法，提升機器人導航場景普適性；
4、持續(xù)跟蹤機器人導航定位專業(yè)技術發(fā)展前沿，完善部門設計流程、設計標準，輸出相應文檔；
5、客戶產品溝通與協(xié)調，技術方案review，協(xié)助RFQ流程 ；
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1、本科及以上學歷，數(shù)理基礎扎實，計算機、自動化，機器人、車輛工程等相關專業(yè) ；
2、三年及以上自動駕駛系統(tǒng)設計、開發(fā)與調試經驗，至少完整參與一款落地產品開發(fā)；
3、熟練掌握C/C++、matlab、Python、cmake等開發(fā)工具；
4、熟悉基本導航、組合導航原理，熟悉雷達/視覺/
IMU/超聲波/紅外/GPS等傳感器，了解典型技術指標及其相關定位/導航算法；
5、熟悉常見路徑規(guī)劃模型（全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃）、速度規(guī)劃等運動規(guī)劃算法（如hybrid A*, RRT, lattice planner等）。
歡迎熱愛機器人相關技術，喜歡鉆研且有獨到見解的人才加入我們團隊！
對于能力突出、能快速解決實際問題的員工，公司愿意作為核心骨干培養(yǎng)。
玄離有開放的開發(fā)平臺，有大佬帶隊，研發(fā)氛圍濃厚，在確保工資待遇高于行業(yè)平均水平的情況下，給與豐厚的獎勵與發(fā)展空間。
歡迎熱愛機器人相關技術，喜歡鉆研且有獨到見解的人才加入我們團隊！
對于能力突出、能快速解決實際問題的員工，公司愿意作為核心骨干培養(yǎng)。
玄離有開放的開發(fā)平臺，有大佬帶隊，研發(fā)氛圍濃厚，在確保工資待遇高于行業(yè)平均水平的情況下，給與豐厚的獎勵與發(fā)展空間。
工作地點
合肥包河區(qū)煙墩路附近高速濱湖時代廣場c3棟1801室
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職位發(fā)布者
汪曉玲/人事經理
今日活躍立即溝通
安徽玄離智能科技股份有限公司安徽玄離智能科技股份有限公司成立于2016年5月，是一家高科技發(fā)展型企業(yè)，主要致力于運動控制、視覺算法及傳感器開發(fā)、數(shù)字孿生等領域的大力研發(fā)。公司同時擁有識別與控制兩大核心技術，主要體現(xiàn)在三個方面一一無人駕駛、多足、雙臂。產品采用了公司核心無人駕駛計算框架，可實現(xiàn)機器人在室內外動態(tài)、復雜、立體等無通訊的環(huán)境下全景感知周圍的環(huán)境、音視頻時時會話、語義導航；輕松使用，一勞永逸：可以預設時間、固定設備運行周期，一次規(guī)劃、長期重復使用；客戶可以根據(jù)自己的需要，選擇任意作業(yè)的路線和區(qū)域；可以在平臺實時監(jiān)查，控制機器人的行走路徑。公司自主研發(fā)的玄離系列機器人實現(xiàn)了跨樓層、跨樓宇等多場景應用，具備全天候、全地形的優(yōu)秀作業(yè)能力，滿足-45攝氏度至+50攝氏度條件下作業(yè)。核心業(yè)務板塊涉及軍事領域、服務領域以及高危行業(yè)。安徽玄離智能科技的數(shù)字孿生圖形引擎技術，應用在工業(yè)自動化場景下；3D顯示引擎，可以集成用戶系統(tǒng)，模型處理系統(tǒng)，渲染系統(tǒng)，數(shù)據(jù)后臺，一站式解決孿生項目需求。公司于2017、2018年連續(xù)兩年當選全國工商聯(lián)新能源商會理事會常務副會長單位。2018年2月，公司成國家太陽能光熱產業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事單位。2018年9月，成為全國工商聯(lián)儲能專委會副主任委員單位。當前公司累計申請發(fā)明專利及軟著共計數(shù)百項，并獲得國家級高新技術企業(yè)資質。玄離井下危險氣體巡檢機器人于2019年獲得世界制造業(yè)大會人工智能創(chuàng)新金獎。企業(yè)宗旨：敬天愛人，讓全體員工物質文明和精神文明都幸福，為人類的進步發(fā)展做出貢獻！公司地址：合肥市濱湖新區(qū)高速時代廣場C3棟1801室
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