【崗位職責(zé)】
1、負(fù)責(zé)云臺(tái)相關(guān)產(chǎn)品的嵌?式軟件開(kāi)發(fā)。
2、負(fù)責(zé)云臺(tái)控制算法的設(shè)計(jì)和程序開(kāi)發(fā)。
3、負(fù)責(zé)云臺(tái)姿態(tài)解算算法的設(shè)計(jì)的程序開(kāi)發(fā)。
4、負(fù)責(zé)云臺(tái)控制精度、魯棒性等性能優(yōu)化。
【任職要求】
1、本科以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī) / 電? / 通信 / ?動(dòng)化相關(guān)專業(yè),8 年以上 Linux 應(yīng)?開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、精通 C/C++,熟悉 Makefile/CMake,GCC/GDB,Git,Shell/Python。
3、熟悉 Linux 多媒體?系統(tǒng):V4L2、ALSA、DRM/KMS、GStreamer、FFmpeg、SDL、OpenMAX。
4、熟悉 WebRTC libwebrtc、SIP、GB28181、ONVIF、MQTT、CoAP 協(xié)議棧。
5、?少完整主導(dǎo)過(guò) 1 款量產(chǎn)?視頻硬件的 Linux 應(yīng)?開(kāi)發(fā)(IPC、??記錄儀、可視?鈴、會(huì)議終端、智能?箱等)。
6、熟悉主流芯?平臺(tái)(Rockchip、Allwinner、NXP、SigmaStar、安霸、海思)開(kāi)發(fā)。
7、具備扎實(shí)的多線程、?絡(luò)編程、內(nèi)存調(diào)試、性能調(diào)優(yōu)能?,能獨(dú)?使?perf/ftrace/valgrind/strace 定位問(wèn)題。
8、做事有責(zé)任?,積極主動(dòng)、能抗壓、具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能?和溝通表達(dá)能?。