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規(guī)劃與控制算法工程師：
技能要求：
1、精通規(guī)劃算法（A*、RRT*、LQR）、控制理論（PID、MPC、滑膜控制），熟悉車輛動力學模型；
2、掌握 C++/Python 編程，熟悉 ROS/ROS 2，能開發(fā)規(guī)劃控制模塊節(jié)點（如路3、了解 CAN 總線協(xié)議（如 CANoe 工具），能解析車輛狀態(tài)信號（如車速、轉(zhuǎn)向角）。
工作職責：
1、開發(fā)路徑規(guī)劃算法（全局路徑 A搜索、局部路徑 RRT/Hybrid A*），實現(xiàn)靜態(tài) / 動態(tài)障礙物規(guī)避（如行人橫穿、車輛加塞場景）；
2、設計行為決策邏輯（如跟車、變道、路口通行規(guī)則），處理簡單交通場景交互（如無保護左轉(zhuǎn)）；
3、開發(fā)控制算法（PID、MPC），將規(guī)劃軌跡轉(zhuǎn)化為油門、剎車、轉(zhuǎn)向指令，適配外采底盤的 CAN 總線協(xié)議；
4、與定位團隊對接車輛位姿數(shù)據(jù)，與嵌入式工程師聯(lián)調(diào)控制指令的實時性與準確性（如轉(zhuǎn)向角度誤差≤1°）。
定位與建圖工程師：
技能要求：
1、精通 SLAM 算法（LOAM、Cartographer、LIO-SAM）、GNSS/IMU 融合理論（EKF、UKF、因子圖優(yōu)化），熟悉輪速里程計、視覺里程計原理；
2、 掌握 Eigen、g2o、Ceres 等優(yōu)化庫，能處理傳感器標定（內(nèi)外參校準）；
3、熟悉 ROS/ROS 2，能開發(fā)定位模塊節(jié)點，輸出標準化定位結(jié)果（如 UTM 坐標、姿態(tài)角）。
工作職責：
1、開發(fā)多傳感器融合定位算法（GPS+IMU+LiDAR + 輪速），解決高樓遮擋、隧道等場景的定位漂移問題，確保定位精度（厘米級）；
2、構建輕量級局部 SLAM 地圖（如基于 LiDAR 的實時點云地圖）；
3、調(diào)試傳感器（GPS 模塊、IMU、LiDAR）的驅(qū)動接口，處理數(shù)據(jù)同步與時間戳對齊；
4、與感知、規(guī)劃團隊協(xié)作，提供車輛位姿信息，優(yōu)化定位模塊實時性（如延遲≤100ms）。
福利待遇：雙休五險一金，五險按照工資比例繳納，公積金按照12%比例繳納，年底獎金，節(jié)日福利，零食下午茶等多種福利。