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技能要求：
1、 核心要求：具備 Autoware（Autoware.AI/Autoware.Universe）實(shí)車部署、調(diào)試及優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，熟悉其系統(tǒng)架構(gòu)、模塊接口與數(shù)據(jù)流向；
2、 精通自動駕駛實(shí)車測試方法，能針對低速（5km/h）到中速（25km/h）場景開展功能驗(yàn)證與參數(shù)調(diào)優(yōu)，保障停障、避障功能穩(wěn)定性；
3、掌握 C++/Python 編程，熟練使用 ROS/ROS 2，能調(diào)試 Autoware 定位、控制、地圖管理等核心模塊節(jié)點(diǎn)；
4、具備系統(tǒng)性能優(yōu)化能力，能調(diào)研行業(yè)主流優(yōu)化方案并落地應(yīng)用，提升系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)時(shí)性與可靠性；
5、熟悉多地圖切換技術(shù)原理，能基于 Autoware 開發(fā)遠(yuǎn)距離行駛場景下的地圖適配與切換功能。
6、其他要求：3 年以上自動駕駛實(shí)車調(diào)試、系統(tǒng)優(yōu)化相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有 Autoware 多場景測試落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
工作職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé) Autoware 系統(tǒng)實(shí)車部署與調(diào)試，調(diào)整行為決策、控制模塊參數(shù)，確保低速行駛停障功能穩(wěn)定可靠；
2. 調(diào)研并應(yīng)用 Autoware 系統(tǒng)性能優(yōu)化方案，逐步實(shí)現(xiàn)車輛從 5km/h 到 25km/h 的速度提升，平衡行駛效率與安全性；
3. 開發(fā)多地圖切換功能，解決遠(yuǎn)距離行駛中的地圖適配、數(shù)據(jù)銜接問題，實(shí)現(xiàn)跨場景連續(xù)自動駕駛；
4. 針對夜間、光暈等復(fù)雜環(huán)境開展實(shí)車測試，優(yōu)化系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)性，提升自動駕駛穩(wěn)定性；
5. 協(xié)助解決硬件適配、接口兼容性問題，保障系統(tǒng)硬件與軟件協(xié)同工作；
記錄實(shí)車測試數(shù)據(jù)、問題日志與優(yōu)化方案，輸出調(diào)試報(bào)告，推動算法與系統(tǒng)迭代升級。
福利待遇：雙休五險(xiǎn)一金（五險(xiǎn)按照工資比例繳納，公積金按照工資比例雙頭12%繳納），年底獎金，節(jié)日福利等。