崗位職責(zé):
1. 機器人系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)?
硬件設(shè)計?:參與機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、傳感器選型(如視覺、力覺、激光雷達等)、電路設(shè)計及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。
軟件架構(gòu)?:開發(fā)機器人控制算法(如運動規(guī)劃、SLAM、路徑規(guī)劃)、實時操作系統(tǒng)(ROS/ROS2)應(yīng)用及底層驅(qū)動開發(fā)。
2. 算法開發(fā)與優(yōu)化?
實現(xiàn)核心算法(如PID控制、機器學(xué)習(xí)、計算機視覺、多傳感器融合)。
針對特定場景(工業(yè)自動化)定制算法解決方案。
3. 測試與調(diào)試?
設(shè)計并執(zhí)行機器人功能測試、性能測試及可靠性測試。
分析測試數(shù)據(jù),定位硬件/軟件問題并提出改進方案。
編寫測試報告和技術(shù)文檔。
4. 跨部門協(xié)作?
與協(xié)同人員一起協(xié)作,確保項目進度。
參與需求分析,將客戶需求轉(zhuǎn)化為技術(shù)方案。
5. 技術(shù)研究與創(chuàng)新?
探索新技術(shù)在現(xiàn)有產(chǎn)品中的應(yīng)用,提升競爭力。
6.文檔與標準化編寫設(shè)計文檔、用戶手冊及維護指南。參與制定開發(fā)流程和技術(shù)標準。參與制定開發(fā)流程和技術(shù)標準。
技能要求:?
技術(shù)能力?:熟悉C++/Python,掌握ROS、嵌入式開發(fā)(如STM32)。
專業(yè)知識?:機器人學(xué)、控制理論、傳感器技術(shù)、機器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)。
軟技能?:問題解決能力、團隊協(xié)作、項目管理經(jīng)驗。
工作地點(可選):李滄區(qū)科創(chuàng)中心 / 膠州市聯(lián)東U谷國際企業(yè)港
職位福利:入職繳納六險一金、績效獎金、全勤獎、交通補助、節(jié)日福利、生日禮物、不定時團建、每周下午茶等。