職位描述
L2乘用車橫縱向標定
根據模型或算法的橫向控制邏輯，結合整車轉向EPS相關特性及不同車型EPS控制方式，匹配調試TJA/ICA/LDW/LDP等橫向功能控制參數，例如PID/LQR等參數；
根據模型或算法的縱向控制邏輯，結合底盤ESP、整車VCU或發(fā)動機ECU相關特性，匹配調試縱向ACC/AEB等功能控制參數，例如PID等參數；
根據智駕橫縱向邏輯，匹配調試實車智駕性能，使橫縱向控制性能表現接近駕駛員；
依據業(yè)務需求，設計算法指標和測試場景，并依據指標和場景測試數據評價算法和性能參數效果；
負責解決橫縱向控制相關實車技術問題，尤其與整車EPS/ESP/VCU等關聯(lián)控制器的聯(lián)調匹配技術問題；
與智能駕駛其他功能模塊工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調試工作。
最低要求：
根據橫向功能規(guī)范，結合整車轉向EPS相關特性及不同車型EPS控制方式，熟知TJA/ICA/LDW/LDP等橫向功能控制邏輯及相關問題表現，有多年或多個項目的橫向功能測試經驗；
根據縱向功能規(guī)范，結合底盤ESP、整車VCU或發(fā)動機ECU相關特性，熟知ACC/AEB等縱向功能控制邏輯及相關問題表現，有多年或多個項目的縱向功能測試經驗；
熟知智駕橫縱向邏輯，了解實車智駕性能調試及問題解決方法，熟知橫縱向控制性能評價標準；
依據業(yè)務需求，設計算法指標和測試場景，并依據指標和場景測試數據評價算法和性能參數效果；
工作地點
沈河區(qū)北京四維智聯(lián)科技有限公司沈陽分公司1
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上海然辰網絡科技有限公司上海然辰網絡科技有限公司（簡稱RISENTEC）成立于2017年5月，是一家提供智能互聯(lián)車機和智能終端的軟件產品服務商的技術企業(yè)。總部位于上海，并在全國各地有多個分支機構。公司自成立以來，始終奉行“以客戶為中心、以奮斗者為本”的企業(yè)文化，同時公司擁有多項知識產權，先后獲得雙軟、ISO27001、ISO2000、ISO9001、等多項國內國際資質認證; RISENTEC具有專業(yè)的車載娛樂系統(tǒng)、智能終端、人工智能、物聯(lián)網等領域的技術專家，多年來在行業(yè)內深耕,行業(yè)解決方案涵蓋領域包括：智能駕艙、智能終端、物聯(lián)網、電信、金融、智慧城市、移動互聯(lián)等不斷提供行業(yè)類智能互聯(lián)和智能終端的軟件產品服務商;
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