職位描述
(1) 負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)與維護(hù),包括開發(fā)與優(yōu)化機(jī)器人軟件框架、任務(wù)調(diào)度、數(shù)據(jù)處理模塊等;
(2) 開發(fā)服務(wù)場景機(jī)器人的人機(jī)交互界面,提升用戶體驗(yàn),支持機(jī)器人與用戶之間的高效、直觀交互;
(3) 開發(fā)智能機(jī)電系統(tǒng)的上位機(jī)軟件,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)控制平臺(tái)和數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺(tái),支持實(shí)時(shí)操作和狀態(tài)監(jiān)測;
(4) 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),確保系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、管理和調(diào)取的高效性與安全性;
(5) 協(xié)同算法工程師進(jìn)行機(jī)器人智能化功能的開發(fā),支持機(jī)器人的自主決策與行為規(guī)劃;
(6) 優(yōu)化軟件架構(gòu),提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可維護(hù)性和擴(kuò)展性。
任職要求
(1) 計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
(2) 精通C++、Python等編程語言,能夠設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與用戶交互的界面。
(3) 熟悉數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),能夠使用MySQL、PostgreSQL等關(guān)系型數(shù)據(jù)庫,或NoSQL數(shù)據(jù)庫(如MongoDB)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理。
(4) 了解智能機(jī)電系統(tǒng)的開發(fā),具備相關(guān)的硬件與軟件接口開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
(5) 具有至少3年以上機(jī)器人軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
(6) 具備良好的編程習(xí)慣和團(tuán)隊(duì)合作能力,能夠與硬件工程師、算法工程師等團(tuán)隊(duì)成員密切合作。