職位描述
自動駕駛
1、計算機科學(xué)、自動化、測繪工程、機器人工程等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉視覺SLAM算法，掌握視覺里程計、回環(huán)檢測、位姿圖優(yōu)化等核心技術(shù)；
3、熟悉多傳感器融合定位方法，如視覺-IMU緊耦合/松耦合融合、GNSS等多源數(shù)據(jù)融合等；
4.熟悉傳感器標定技術(shù)，掌握相機內(nèi)外參標定、Camera-IMU時空標定、輪速計標定、手眼標定等方法，能夠評估與優(yōu)化標定精度；熟悉重定位與語義地圖構(gòu)建技術(shù)；
5.熟悉 C++/Python 編程，掌握 ROS、Eigen、Ceres、g2o、OpenCV、PCL 等工具庫；
6.碩士及以上學(xué)歷。
2、熟悉視覺SLAM算法，掌握視覺里程計、回環(huán)檢測、位姿圖優(yōu)化等核心技術(shù)；
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4.熟悉傳感器標定技術(shù)，掌握相機內(nèi)外參標定、Camera-IMU時空標定、輪速計標定、手眼標定等方法，能夠評估與優(yōu)化標定精度；熟悉重定位與語義地圖構(gòu)建技術(shù)；
5.熟悉 C++/Python 編程，掌握 ROS、Eigen、Ceres、g2o、OpenCV、PCL 等工具庫；
6.碩士及以上學(xué)歷。
工作地點
歷城區(qū)中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院濟南園區(qū)
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職位發(fā)布者
李雨純/業(yè)務(wù)主管
昨日活躍立即溝通
齊魯空天信息研究院中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院（以下簡稱“空天院”）在中國科學(xué)院電子學(xué)研究所、遙感與數(shù)字地球研究所、光電研究院的基礎(chǔ)上整合組建，于2017年7月29日由中國科學(xué)院院長辦公會議審議通過?？仗煸旱某闪?，是中國科學(xué)院黨組順應(yīng)黨中央對科技機構(gòu)改革的總要求、深化四類機構(gòu)改革的重要舉措?？仗煸阂猿蔀閲覍嶒炇医ㄔO(shè)的核心力量，引領(lǐng)我國空天信息領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展的戰(zhàn)略科技力量為總體目標。在空天信息領(lǐng)域承擔國家基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性和系統(tǒng)性重大任務(wù)，提出并組織國家空天領(lǐng)域重大科技計劃，建設(shè)和運行國家相關(guān)重大科技基礎(chǔ)設(shè)施，解決國家重大科技問題，獲得有國際影響力的研發(fā)成果。在濟南設(shè)立空天院齊魯研究院，為當?shù)匦屡f動能轉(zhuǎn)化提供科技資源支撐。
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