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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)智能移動(dòng)出行平臺(tái)的環(huán)境感知系統(tǒng)研發(fā)，包括但不限于基于激光雷達(dá)、視覺(jué)、IMU、GNSS等多模態(tài)傳感器的目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別與場(chǎng)景理解。
2. 主導(dǎo)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)多傳感器前融合、后融合算法架構(gòu)，提升感知系統(tǒng)在復(fù)雜室外及室內(nèi)環(huán)境下的精度、魯棒性與實(shí)時(shí)性。
3. 研發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的2D/3D檢測(cè)、分割、多目標(biāo)跟蹤、語(yǔ)義地圖構(gòu)建等算法，并推動(dòng)其在車載或機(jī)器人平臺(tái)的工程化部署與優(yōu)化。
4. 負(fù)責(zé)感知模塊與ROS系統(tǒng)及其他子系統(tǒng)（如定位、規(guī)劃控制）的集成、調(diào)試與性能提升，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行。
5. 開(kāi)展實(shí)車數(shù)據(jù)采集、場(chǎng)景分析、仿真測(cè)試與大規(guī)模模型迭代，持續(xù)提升感知算法在實(shí)際場(chǎng)景中的表現(xiàn)。
6. 跟蹤感知領(lǐng)域前沿技術(shù)（如BEV感知、Occupancy Network、端到端自動(dòng)駕駛等），推進(jìn)技術(shù)方案在項(xiàng)目中的創(chuàng)新與應(yīng)用。
任職資格：
1. 學(xué)歷要求：計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子、機(jī)器人、人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。
2. 經(jīng)驗(yàn)?zāi)晗蓿?年以上機(jī)器人，自動(dòng)駕駛環(huán)境感知或多傳感器融合相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3. 能力素質(zhì)：
- 具備優(yōu)秀的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)和算法工程化實(shí)現(xiàn)能力。
- 具備較強(qiáng)的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題能力，能夠主導(dǎo)技術(shù)攻關(guān)。
- 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力，有責(zé)任心，能承擔(dān)技術(shù)壓力。