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1.負(fù)責(zé)雙足人形機(jī)器人平衡和步態(tài)控制算法的研究與開發(fā)部署，提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力與穩(wěn)定性，包括全身運(yùn)動(dòng)和抗擾動(dòng)控制算法。 2.負(fù)責(zé)算法策略的訓(xùn)練和移植部署，實(shí)現(xiàn)算法sim2real在機(jī)器人物理樣機(jī)上的落地應(yīng)用，能夠在真實(shí)物理樣機(jī)上進(jìn)行部署、調(diào)試和功能性能測(cè)試。 3.負(fù)責(zé)整機(jī)仿真控制模型、平臺(tái)和環(huán)境的搭建，并進(jìn)行相關(guān)算法驗(yàn)證和整機(jī)設(shè)計(jì)評(píng)估工作。 4.負(fù)責(zé)搭建機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)仿真訓(xùn)練平臺(tái)，開發(fā)基于學(xué)習(xí)的雙足人形機(jī)器人控制策略，并與傳統(tǒng)控制方案互補(bǔ)，提升機(jī)器人整體控制效果。 5.持續(xù)跟蹤和實(shí)踐相關(guān)領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外前沿研究成果。 任職要求： 1.碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、控制理論、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，具有3年以上機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具有腿足式機(jī)器人控制算法實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 2.有比較扎實(shí)的控制理論功底，熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃常用算法，有使用LIPM, MPC, WBC 以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，掌握多剛體機(jī)器人建模方法和步態(tài)生成方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動(dòng)力學(xué)庫(kù)，具有足式機(jī)器人調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。 3.具備良好的計(jì)算機(jī)編程能力，熟練掌握C++， Python, Matlab, Linux/ROS系統(tǒng)，編碼規(guī)范良好，動(dòng)手能力強(qiáng)。 4.具有強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)項(xiàng)目或研究經(jīng)驗(yàn)，熟悉常用的機(jī)器人仿真平臺(tái)，如：Mujoco,, Gazebo，Isaac等，熟悉linux/ROS操作系統(tǒng)。 5.熟悉機(jī)電領(lǐng)域的控制理論，了解各種減速器及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的控制特性，有在四足或雙足實(shí)際工程的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 6.具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，具有較強(qiáng)的溝通表達(dá)能力；工作積極進(jìn)取主動(dòng)、細(xì)致、責(zé)任心強(qiáng)，有鉆研精神。