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更新于 9月23日

SLAM算法工程師

2.5-5萬
  • 長沙長沙縣
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

SLAM
工作地點前期在星沙,11月左右在寧鄉(xiāng)(湖南省大學(xué)科技產(chǎn)業(yè)園附近)
崗位職責(zé): 1、負責(zé)低速自動駕駛多傳感器融合定位算法開發(fā); 2、負責(zé)3D Lidar點云/視覺建圖定位算法開發(fā),融合IMU,輪速計等傳感器以提高定位精度; 3、負責(zé)開發(fā)能夠用于真實場景并實現(xiàn)量產(chǎn)的地圖和定位模塊; 4、slam和定位算法相關(guān)的前沿技術(shù)研發(fā)工作。 崗位要求: 1、本科及以上學(xué)歷,應(yīng)屆生須碩士及以上學(xué)歷,計算機、自動化、機器視覺、導(dǎo)航定位、人工智能等相關(guān)專業(yè),有相關(guān)領(lǐng)域2年以上工作經(jīng)驗; 2、能夠基于Linux、shell、ROS等環(huán)境進行算法開發(fā),熟悉gdb調(diào)試工具; 3、熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波、航跡推算、貝葉斯理論、概率論等相關(guān)理論; 4、 有激光SLAM相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先,如LOAM, Cartographer等; 5、了解不同傳感器(Lidar、IMU、輪速計、Camera等)的誤差模型,擁有直接使用經(jīng)驗,掌握傳感器標(biāo)定方法。

工作地點

長沙長沙縣德普·企業(yè)公元3號樓301-1

職位發(fā)布者

賀女士/HR

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公司Logo湖南凱之成智能裝備有限公司
湖南凱之成智能裝備有限公司(湖南公司)于2019年12月在長沙經(jīng)開區(qū)成立,公司產(chǎn)品主要包括陸地運維機器人、空中運維機器人、智能光伏鋪裝機器人等。其母公司深圳市凱之成智能裝備有限公司于2015年在鵬城成立,2017年通過了國家高新技術(shù)企業(yè)認證,是集工業(yè)機器人、機器人系統(tǒng)、智能裝備的設(shè)計、研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。2016年,響應(yīng)東南沿海產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移開發(fā)西部的號召,成立了青海凱之成子公司。2018年涉足光伏行業(yè),著手研發(fā)光伏行業(yè)運維相關(guān)的智能裝備。2019年根據(jù)研發(fā)需求,成立了湖南凱之成智能裝備有限公司,2023年以人才驅(qū)動為前提成立了北京市凱之成智能裝備有限公司、以區(qū)域市場為驅(qū)動成立臨汾市凱之成智能裝備有限公司。公司研發(fā)產(chǎn)品主要為戶外機器人,實現(xiàn)戶外復(fù)雜作業(yè)條件下的精準(zhǔn)定位、運動及無人化作業(yè),為客戶提供一體化的戶外智能作業(yè)服務(wù)。公司陸地運維機器人、鋪裝機器人均已投產(chǎn),空中運維機器人預(yù)計今年投產(chǎn),均屬全國首臺套自主研發(fā)特種裝備。迄今為止,公司擁有40余項專利技術(shù)。秉承“在逆境中沉淀,在順境中領(lǐng)先”的企業(yè)精神,“以客戶需求為核心、以卓越品質(zhì)為保證、以研發(fā)創(chuàng)新為動力、以開放協(xié)作為理念”的價值觀,肩負“搭建奮斗者舞臺,切實解決行業(yè)痛點,樹立行業(yè)服務(wù)標(biāo)桿,實現(xiàn)開放式共贏”的使命,以“堅持高效至簡的工作方式,支持敢言敢想的溝通環(huán)境,鼓勵互助互利的團隊成長”為經(jīng)營理念,為客戶提供先進的產(chǎn)品、專業(yè)的技術(shù)、創(chuàng)新的研發(fā)和卓越的服務(wù)。公司研發(fā)人員占比約65%,研發(fā)團隊成員大多來自于國內(nèi)985、211學(xué)校,融合機器人設(shè)計、工程機械、人工智能的專業(yè),是一支能夠不斷創(chuàng)新、勇于挑戰(zhàn)、精干高效的團隊。我們的服務(wù)對象為國電投、國家能源、華能、中石化、自持電站的上市公司等。開放進取的凱之成,期待您的加入,為我們共同的事業(yè),為國家智能制造2025、碳達峰碳中和目標(biāo)的實現(xiàn)貢獻我們的力量!
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