工作地點前期在星沙,11月左右在寧鄉(xiāng)(湖南省大學(xué)科技產(chǎn)業(yè)園附近)
崗位職責(zé):
1、負責(zé)低速自動駕駛多傳感器融合定位算法開發(fā);
2、負責(zé)3D Lidar點云/視覺建圖定位算法開發(fā),融合IMU,輪速計等傳感器以提高定位精度;
3、負責(zé)開發(fā)能夠用于真實場景并實現(xiàn)量產(chǎn)的地圖和定位模塊;
4、slam和定位算法相關(guān)的前沿技術(shù)研發(fā)工作。
崗位要求:
1、本科及以上學(xué)歷,應(yīng)屆生須碩士及以上學(xué)歷,計算機、自動化、機器視覺、導(dǎo)航定位、人工智能等相關(guān)專業(yè),有相關(guān)領(lǐng)域2年以上工作經(jīng)驗;
2、能夠基于Linux、shell、ROS等環(huán)境進行算法開發(fā),熟悉gdb調(diào)試工具;
3、熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波、航跡推算、貝葉斯理論、概率論等相關(guān)理論;
4、 有激光SLAM相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先,如LOAM, Cartographer等;
5、了解不同傳感器(Lidar、IMU、輪速計、Camera等)的誤差模型,擁有直接使用經(jīng)驗,掌握傳感器標(biāo)定方法。