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職位描述

機(jī)器學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)?人工智能

職位描述：

1、負(fù)責(zé)強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）和模仿學(xué)習(xí)（IL）算法的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，應(yīng)用于機(jī)械臂控制、路徑規(guī)劃等任務(wù)；

2、負(fù)責(zé)開發(fā)和優(yōu)化機(jī)械臂核心控制算法，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、軌跡規(guī)劃等；

3、參與研發(fā)項(xiàng)目的技術(shù)方案設(shè)計(jì)，并按時(shí)交付研究成果；

4、負(fù)責(zé)撰寫高質(zhì)量的技術(shù)報(bào)告、學(xué)術(shù)論文及專利，推動(dòng)科研成果的發(fā)表與應(yīng)用。

職位要求：

1、具有人工智能、機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制工程等相關(guān)專業(yè)博士學(xué)位；

2、扎實(shí)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）和模仿學(xué)習(xí)（IL）理論基礎(chǔ)，能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)與優(yōu)化相關(guān)算法；熟練掌握深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DRL）與模仿學(xué)習(xí)方法（如PPO、DQN、Behavior Cloning等）；

3、具有機(jī)械臂控制算法（如運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)建模等）的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；熟練操作Franka、UR等真實(shí)機(jī)械臂，并具有在仿真環(huán)境（如Isaac Sim、Gazebo）中進(jìn)行算法開發(fā)與驗(yàn)證的經(jīng)驗(yàn)；

4、精通Python、C++等編程語言，并熟練使用深度學(xué)習(xí)框架（如JAX、PyTorch）；

5、具有人工智能、機(jī)器人控制、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的科研成果，具備至少一篇相關(guān)論文或?qū)＠?/div>

6、良好的溝通能力與團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠在多學(xué)科團(tuán)隊(duì)中協(xié)作完成研發(fā)任務(wù)；具有項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

7、博士后優(yōu)先招聘，需滿足以下條件：

1)擬進(jìn)站的博士后須為獲得博士學(xué)位不超過3年的博士，應(yīng)屆博士畢業(yè)生同等條件下優(yōu)先，應(yīng)屆博士畢業(yè)生申報(bào)時(shí)須已滿足博士學(xué)位論文答辯的基本要求；

2)原則上年齡不超過35周歲（1989年1月1日及之后出生）。