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更新于 11月18日
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人工智能方向研究員/副研究員/助理研究員/博士后(A57304)

1-2萬·13薪
  • 鄭州管城回族區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 博士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器學(xué)習(xí)強化學(xué)習(xí)?人工智能
職位描述：
1、負(fù)責(zé)強化學(xué)習(xí)（RL）和模仿學(xué)習(xí)（IL）算法的設(shè)計與優(yōu)化，應(yīng)用于機械臂控制、路徑規(guī)劃等任務(wù)；
2、負(fù)責(zé)開發(fā)和優(yōu)化機械臂核心控制算法，包括運動學(xué)建模、逆向運動學(xué)求解、軌跡規(guī)劃等；
3、參與研發(fā)項目的技術(shù)方案設(shè)計，并按時交付研究成果；
4、負(fù)責(zé)撰寫高質(zhì)量的技術(shù)報告、學(xué)術(shù)論文及專利，推動科研成果的發(fā)表與應(yīng)用。
職位要求：
1、具有人工智能、機器人學(xué)、計算機科學(xué)、控制工程等相關(guān)專業(yè)博士學(xué)位；
2、扎實的強化學(xué)習(xí)（RL）和模仿學(xué)習(xí)（IL）理論基礎(chǔ)，能夠獨立設(shè)計與優(yōu)化相關(guān)算法；熟練掌握深度強化學(xué)習(xí)（DRL）與模仿學(xué)習(xí)方法（如PPO、DQN、Behavior Cloning等）；
3、具有機械臂控制算法（如運動學(xué)、路徑規(guī)劃、動力學(xué)建模等）的開發(fā)經(jīng)驗；熟練操作Franka、UR等真實機械臂，并具有在仿真環(huán)境（如Isaac Sim、Gazebo）中進(jìn)行算法開發(fā)與驗證的經(jīng)驗；
4、精通Python、C++等編程語言，并熟練使用深度學(xué)習(xí)框架（如JAX、PyTorch）；
5、具有人工智能、機器人控制、深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的科研成果，具備至少一篇相關(guān)論文或?qū)＠?/div>
6、良好的溝通能力與團(tuán)隊合作精神，能夠在多學(xué)科團(tuán)隊中協(xié)作完成研發(fā)任務(wù)；具有項目管理經(jīng)驗者優(yōu)先；
7、博士后優(yōu)先招聘，需滿足以下條件：
1)擬進(jìn)站的博士后須為獲得博士學(xué)位不超過3年的博士，應(yīng)屆博士畢業(yè)生同等條件下優(yōu)先，應(yīng)屆博士畢業(yè)生申報時須已滿足博士學(xué)位論文答辯的基本要求；
2)原則上年齡不超過35周歲（1989年1月1日及之后出生）。

獎金績效

年底雙薪、年終績效

工作地點

鄭州管城回族區(qū)牧原實驗室

職位發(fā)布者

李女士/人力資源

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