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職位信息：
我們正在尋找一位能賦予機器人“慧眼”的視覺算法專家。如果您渴望挑戰(zhàn)機器人前沿的“眼手協(xié)同”技術，并推動其在工業(yè)現(xiàn)場的真正落地，歡迎您加入我們，共同定義智能制造的未來。
【崗位職責】
1. 核心算法開發(fā)： 負責機器人3D視覺系統(tǒng)的核心算法研發(fā)、實現(xiàn)與優(yōu)化，包括但不限于3D相機標定、點云處理（去噪、分割、配準）、物體6D位姿估計等。
2. 手眼系統(tǒng)集成： 開發(fā)并優(yōu)化眼在手（Eye-in-Hand） 與眼在外（Eye-to-Hand） 系統(tǒng)的標定算法，確保視覺系統(tǒng)與機器人坐標系的高精度轉(zhuǎn)換。
3. 機器人視覺應用： 將3D視覺算法深度集成到機器人運動控制系統(tǒng)中，主導實現(xiàn)高難度的無序抓取、高精度的焊縫跟蹤、智能拆碼垛等先進應用場景的落地。
4. 系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化： 針對具體工業(yè)場景，進行視覺系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試、性能優(yōu)化與穩(wěn)定性提升，解決實際應用中的技術難題。
【任職資格】
1. 學歷專業(yè)： 碩士及以上學歷，計算機視覺、圖像處理、人工智能、機器人學及相關專業(yè)。
2. 項目經(jīng)驗： 擁有2年以上3D機器視覺算法的實際開發(fā)經(jīng)驗，并有完整的項目實踐記錄。
3. 技術技能：
· 精通 C++ 和 Python 編程，具備優(yōu)秀的代碼能力和算法實現(xiàn)功底。
· 熟練使用 OpenCV、PCL（Point Cloud Library） 等主流視覺算法庫。
· 深入理解相機模型、三維幾何、多視幾何等計算機視覺基礎理論。
4. 問題解決能力： 具備出色的分析問題和解決問題的能力，能夠獨立承擔技術攻關任務。
優(yōu)先考慮（顯著加分）：
· 擁有焊縫跟蹤、復雜背景下的無序抓取等機器人視覺項目成功落地經(jīng)驗。
· 有使用Halcon、VisionPro等商業(yè)視覺平臺的經(jīng)驗。
· 在相關領域發(fā)表過高質(zhì)量論文或持有專利。
【我們?yōu)槟峁?br>· 前沿技術挑戰(zhàn)： 直面工業(yè)現(xiàn)場最真實的復雜挑戰(zhàn)，參與公司核心視覺產(chǎn)品的研發(fā)，您的代碼將直接驅(qū)動頂尖的智能裝備。
· 優(yōu)秀的團隊氛圍： 與一群頂尖、開放、專注的機器人算法、軟件和硬件工程師共事，在高效協(xié)作與技術碰撞中共同進步。
· 完善的福利保障： 五險一金、帶薪年假、交通/通訊補貼、節(jié)日福利、豐富的團隊建設活動。
我們期待與您一起，用視覺算法點亮機器人的雙眼，共同探索智能制造的無限可能！