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崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)控制算法代碼的架構(gòu)與開(kāi)發(fā)工作;
2、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航制導(dǎo)算法架構(gòu)與開(kāi)發(fā)工作
3、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)各傳感器評(píng)估選型，數(shù)據(jù)融合
4、負(fù)責(zé)適用于無(wú)人機(jī)集群的任務(wù)分配算法實(shí)
現(xiàn);
5、負(fù)責(zé)開(kāi)源飛控與地面站的調(diào)參
1、本科及以上學(xué)歷，導(dǎo)航控制、飛行器設(shè)計(jì)、自動(dòng)化等航空相關(guān)專(zhuān)業(yè):
2、精通C/C++等編程語(yǔ)言，熟悉STM32等ARM處理器開(kāi)發(fā)，熟悉實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng);
3、熟悉飛行姿態(tài)解算、數(shù)據(jù)融合等理論知識(shí)熟悉飛機(jī)飛行控制、動(dòng)力學(xué)等基礎(chǔ)知識(shí):
4、熟悉Matlab Simulink飛行控制仿真，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
5、熟悉APM/PX4等固件，MissionPlanner/QGroundControl等地面站:
6、有無(wú)人機(jī)飛控軟件成功開(kāi)發(fā)和實(shí)機(jī)飛行經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。