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1、仿真環(huán)境搭建與維護(hù)
負(fù)責(zé)具身智能相關(guān)仿真環(huán)境（如AI2THOR、AirSim、DRL、Gazebo、Isaac、Libero、ALOHA等）的搭建、配置、部署與日常維護(hù)，確保仿真系統(tǒng)穩(wěn)定高效運(yùn)行。支持多場(chǎng)景、多任務(wù)、多模態(tài)仿真需求，構(gòu)建可擴(kuò)展、可復(fù)用的仿真場(chǎng)景與任務(wù)模板，支持空間理解、視覺定位、任務(wù)規(guī)劃、多模態(tài)推理等具身智能任務(wù)。
2、接口調(diào)用與集成開發(fā)
熟練調(diào)用各仿真平臺(tái)API/SDK，實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人感知、決策、控制等模塊的深度集成，支持端到端閉環(huán)仿真驗(yàn)證。負(fù)責(zé)仿真平臺(tái)與算法、數(shù)據(jù)、真機(jī)等系統(tǒng)的接口對(duì)接與數(shù)據(jù)通信，支持仿真數(shù)據(jù)與真機(jī)數(shù)據(jù)的無縫流轉(zhuǎn)與同步。
3、二次開發(fā)與功能擴(kuò)展
根據(jù)項(xiàng)目需求，對(duì)仿真環(huán)境進(jìn)行二次開發(fā)，包括自定義場(chǎng)景、傳感器、物理引擎、任務(wù)獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制、可視化工具等，提升仿真真實(shí)性與多樣性。
開發(fā)仿真調(diào)試、數(shù)據(jù)分析、自動(dòng)化測(cè)試等工具，支持算法快速迭代與性能評(píng)估。
4 、數(shù)據(jù)通信與仿真優(yōu)化
設(shè)計(jì)并優(yōu)化仿真系統(tǒng)內(nèi)部及與外部系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信協(xié)議，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、可靠性與安全性。持續(xù)優(yōu)化仿真性能，包括渲染效率、物理精度、并發(fā)能力等，支持大規(guī)模、高并發(fā)的仿真實(shí)驗(yàn)。
5、技術(shù)文檔與團(tuán)隊(duì)協(xié)作
撰寫仿真平臺(tái)使用手冊(cè)、接口文檔、開發(fā)規(guī)范等技術(shù)文檔，支持團(tuán)隊(duì)內(nèi)部知識(shí)共享與項(xiàng)目交接。與算法、數(shù)據(jù)、機(jī)器人等跨職能團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，理解仿真需求，支持算法驗(yàn)證、數(shù)據(jù)合成、模型訓(xùn)練等環(huán)節(jié)的仿真落地。

【崗位要求】

1、學(xué)歷與專業(yè)背景
本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、電子工程、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；3年以上仿真開發(fā)或機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2 、仿真平臺(tái)技術(shù)能力
熟練掌握AI2THOR、AirSim、DRL、Gazebo、Isaac、Libero、ALOHA等至少兩種主流仿真環(huán)境的搭建、配置、API調(diào)用與二次開發(fā)。熟悉Unity、Unreal Engine等3D引擎，有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、數(shù)字孿生等相關(guān)仿真項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3、編程與開發(fā)能力
精通Python、C++，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)與良好的代碼風(fēng)格。熟悉ROS/ROS2、Docker、Kubernetes等工具，有分布式仿真、云仿真平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、接口與通信技術(shù)
熟悉仿真平臺(tái)與外部系統(tǒng)的接口調(diào)用、數(shù)據(jù)通信協(xié)議（如gRPC、WebSocket、MQTT等），具備跨平臺(tái)、跨語言接口開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。了解機(jī)器人感知、決策、控制等模塊的接口需求，能夠?qū)崿F(xiàn)仿真與真機(jī)的無縫對(duì)接。
5、 數(shù)據(jù)與算法理解
了解具身智能相關(guān)算法（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、多模態(tài)推理、任務(wù)規(guī)劃等），能夠根據(jù)算法需求定制仿真環(huán)境與數(shù)據(jù)流。熟悉數(shù)據(jù)合成、數(shù)據(jù)增強(qiáng)、Sim2Real等技術(shù)，有仿真數(shù)據(jù)生成與真機(jī)遷移經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6 、軟技能與綜合素質(zhì)
具備優(yōu)秀的邏輯思維、學(xué)習(xí)能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠快速掌握新技術(shù)，適應(yīng)快速迭代的技術(shù)環(huán)境。具備良好的英文讀寫能力，能夠閱讀和理解英文技術(shù)文檔與開源項(xiàng)目資料，有開源項(xiàng)目、頂會(huì)論文發(fā)表經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。