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工作職責(zé)

負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)，確保系統(tǒng)的高內(nèi)聚、低耦合與可擴(kuò)展性。
基于ROS 2設(shè)計(jì)和開發(fā)各功能模塊，并負(fù)責(zé)核心中間件的定制與性能優(yōu)化。
構(gòu)建高可靠性、低延遲的實(shí)時(shí)軟件系統(tǒng)，滿足運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵任務(wù)的時(shí)序要求。
建立機(jī)器人軟件的開發(fā)、調(diào)試、測(cè)試與持續(xù)集成（CI/CD）流程與規(guī)范。

任職資格

本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、相關(guān)專業(yè)。
3年以上大型C++/Python項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通現(xiàn)代C++（C++17/20）標(biāo)準(zhǔn)與設(shè)計(jì)模式。
深入理解ROS 2的底層架構(gòu)（DDS、節(jié)點(diǎn)通信、生命周期管理）。
具備優(yōu)秀的系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力和代碼規(guī)范意識(shí)，有架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
有機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）或Linux內(nèi)核實(shí)時(shí)補(bǔ)丁（PREEMPT_RT）的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
熟悉分布式系統(tǒng)、微服務(wù)架構(gòu)，有Docker容器化部署經(jīng)驗(yàn)。