一、崗位職責
1. 三維重建:運用單目或多目相機拍攝圖像,開展復雜環(huán)境下堆疊物體的精確三維重建工作,針對遮擋部分,實現(xiàn) 3D 點云補全,完善被遮擋區(qū)域的三維模型 。
2. 3D 位姿計算:基于三維重建所得的精細化稠密點云,準確計算目標物體的大小、厚度、朝向及抓取點,為無序抓取提供關鍵數(shù)據(jù) 。
3. 運動補償:處理風吹、碰撞等導致目標物體晃動的視角變化問題,計算運動矢量,預測下一時刻位置,輔助機械臂提前調(diào)整動作 。
4. 目標跟蹤:攻克遮擋、晃動場景下的目標分割與跟蹤技術難題,確保對目標物體持續(xù)穩(wěn)定識別與追蹤 。
5. 實時性優(yōu)化與邊緣計算:推進模型輕量化,結(jié)合量化壓縮,實現(xiàn)算法在邊緣設備上的高效部署與計算 。
二、任職要求
(一)專業(yè)知識
1. 精通機器視覺算法,熟悉三維重建、3D 位姿估計、目標跟蹤等技術原理與實現(xiàn)方法,有相關項目經(jīng)驗者優(yōu)先,尤其是復雜環(huán)境下物體識別與抓取相關項目 。
2. 掌握點云處理、圖像處理算法,能夠熟練運用算法進行點云補全、特征提取與分析,具備應對遮擋、運動等復雜場景的處理能力 。
3. 了解邊緣計算架構與模型輕量化技術,熟悉模型量化壓縮方法,可實現(xiàn)算法在邊緣設備的高效運行 。
4. 了解前言VLA技術,對非結(jié)構化環(huán)境下機器人或機械臂工作具備一定只是儲備。
(二)技能能力
1. 熟練使用 C++、Python 編程語言,能夠運用 OpenCV、Open3d 、目標檢測、實例分割算法開發(fā)與實現(xiàn) 。熟練使用YOLO、CNN、Transformer等深度學習架構。熟練ROS開發(fā)為加分項。
2. 具備良好的數(shù)學基礎,對幾何變換、運動估計、優(yōu)化算法等有深入理解,可將數(shù)學理論應用于實際算法設計 。
3. 擁有較強的問題解決能力,面對復雜環(huán)境下的機器視覺難題,如遮擋、晃動、實時性要求等,能快速分析并提出有效解決方案 。
任職要求:
1、本科以上學歷優(yōu)先,數(shù)學、信號處理、圖像處理、模式識別等專業(yè);
2、具有扎實的數(shù)學基礎,熟悉數(shù)學建模、圖像處理算法理論,有圖像處理算法研究或開發(fā)經(jīng)驗;
3、熟悉C/C++、OpenCV、Matlab、OpenGL、CUDA等部分開發(fā)工具;
4、具有深度學習基礎,熟悉Caffe、TensorFlow等深度學習平臺者優(yōu)先;
5、掌握基于CPU/GPU/FPGA等計算平臺的視頻/圖像處理加速技術優(yōu)先;
6、具有良好的英語閱讀能力,能查閱并迅速理解大量英文文獻優(yōu)先;
7、具有較強的學習能力、溝通能力和解決實際問題的能力;
8、有yolo v5或者 yolo v8算法模型經(jīng)驗
特別說明:
1、入職購買五險一金;
2、與國家步調(diào)一致:周末雙休、國家法定節(jié)假日休息;
3、彈性工作時間;
4、高成長公司,職業(yè)發(fā)展空間大,晉升空間大;
5、不定期團建活動(旅游、拓展等);
6、元旦、五一、端午、中秋等法定節(jié)假日均有節(jié)日福利;
7、公司開展多方面內(nèi)、外部培訓課程,為每一個員工創(chuàng)造快速實現(xiàn)自我提升的條件;
8、boss有分享精神,只要您敢挑戰(zhàn),薪資有競爭力;
9、公司主張勤勤懇懇做事,良好的制度保障您工作的良好氛圍。
職位福利:五險一金、績效獎金、股票期權、彈性工作、節(jié)日福利、周末雙休
職位亮點:牛人帶隊