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一、崗位職責
1. 三維重建：運用單目或多目相機拍攝圖像，開展復雜環(huán)境下堆疊物體的精確三維重建工作，針對遮擋部分，實現(xiàn) 3D 點云補全，完善被遮擋區(qū)域的三維模型 。
2. 3D 位姿計算：基于三維重建所得的精細化稠密點云，準確計算目標物體的大小、厚度、朝向及抓取點，為無序抓取提供關鍵數(shù)據(jù) 。
3. 運動補償：處理風吹、碰撞等導致目標物體晃動的視角變化問題，計算運動矢量，預測下一時刻位置，輔助機械臂提前調(diào)整動作 。
4. 目標跟蹤：攻克遮擋、晃動場景下的目標分割與跟蹤技術難題，確保對目標物體持續(xù)穩(wěn)定識別與追蹤 。
5. 實時性優(yōu)化與邊緣計算：推進模型輕量化，結(jié)合量化壓縮，實現(xiàn)算法在邊緣設備上的高效部署與計算 。
二、任職要求
（一）專業(yè)知識
1. 精通機器視覺算法，熟悉三維重建、3D 位姿估計、目標跟蹤等技術原理與實現(xiàn)方法，有相關項目經(jīng)驗者優(yōu)先，尤其是復雜環(huán)境下物體識別與抓取相關項目 。
2. 掌握點云處理、圖像處理算法，能夠熟練運用算法進行點云補全、特征提取與分析，具備應對遮擋、運動等復雜場景的處理能力 。
3. 了解邊緣計算架構與模型輕量化技術，熟悉模型量化壓縮方法，可實現(xiàn)算法在邊緣設備的高效運行 。
4. 了解前言VLA技術，對非結(jié)構化環(huán)境下機器人或機械臂工作具備一定只是儲備。
（二）技能能力
1. 熟練使用 C++、Python 編程語言，能夠運用 OpenCV、Open3d 、目標檢測、實例分割算法開發(fā)與實現(xiàn) 。熟練使用YOLO、CNN、Transformer等深度學習架構。熟練ROS開發(fā)為加分項。
2. 具備良好的數(shù)學基礎，對幾何變換、運動估計、優(yōu)化算法等有深入理解，可將數(shù)學理論應用于實際算法設計 。
3. 擁有較強的問題解決能力，面對復雜環(huán)境下的機器視覺難題，如遮擋、晃動、實時性要求等，能快速分析并提出有效解決方案 。
任職要求：
1、本科以上學歷優(yōu)先，數(shù)學、信號處理、圖像處理、模式識別等專業(yè)；
2、具有扎實的數(shù)學基礎，熟悉數(shù)學建模、圖像處理算法理論，有圖像處理算法研究或開發(fā)經(jīng)驗；
3、熟悉C/C++、OpenCV、Matlab、OpenGL、CUDA等部分開發(fā)工具；
4、具有深度學習基礎，熟悉Caffe、TensorFlow等深度學習平臺者優(yōu)先；
5、掌握基于CPU/GPU/FPGA等計算平臺的視頻/圖像處理加速技術優(yōu)先；
6、具有良好的英語閱讀能力，能查閱并迅速理解大量英文文獻優(yōu)先；
7、具有較強的學習能力、溝通能力和解決實際問題的能力；
8、有yolo v5或者 yolo v8算法模型經(jīng)驗
特別說明：
1、入職購買五險一金；
2、與國家步調(diào)一致：周末雙休、國家法定節(jié)假日休息；
3、彈性工作時間；
4、高成長公司，職業(yè)發(fā)展空間大，晉升空間大；
5、不定期團建活動（旅游、拓展等）；
6、元旦、五一、端午、中秋等法定節(jié)假日均有節(jié)日福利；
7、公司開展多方面內(nèi)、外部培訓課程，為每一個員工創(chuàng)造快速實現(xiàn)自我提升的條件；
8、boss有分享精神，只要您敢挑戰(zhàn)，薪資有競爭力；
9、公司主張勤勤懇懇做事，良好的制度保障您工作的良好氛圍。