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角色描述 蔚藍(lán)由一群希望致力于為社會(huì)帶來美好的人工智能和機(jī)器人科技創(chuàng)新的工程師一手打造，我們希望通過科技創(chuàng)新來讓我們的世界變得更加美好。蔚藍(lán)的工程師們綜合考量了科技、人文、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)以及社會(huì)五個(gè)維度，決定通過加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變來推動(dòng)人類社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。 蔚藍(lán)向此目標(biāo)邁出的第一步是打造面向所有家庭和企業(yè)的個(gè)人機(jī)器人，以加快人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)革新，這將使我們能夠更好的加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變。 您所選擇的蔚藍(lán)團(tuán)隊(duì)，是一支以特種作戰(zhàn)標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格要求自己的科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。您將參與的是一項(xiàng)對社會(huì)有意義、有價(jià)值的偉大事業(yè)，您將加入的是一支艱苦努力、不斷創(chuàng)新的特種作戰(zhàn)團(tuán)隊(duì)，您將負(fù)責(zé)的是一款激動(dòng)人心的、具有劃時(shí)代意義的科技創(chuàng)新產(chǎn)品，您將面對巨大的綜合性挑戰(zhàn)和極速的事業(yè)發(fā)展機(jī)遇。我們要求您兼具專業(yè)能力和不畏艱難、勤奮拼搏的奮斗者品質(zhì)，在別人都決定放棄的時(shí)候，您堅(jiān)信辦法總比困難多。 我們信奉最專業(yè)的人才能創(chuàng)造最專業(yè)的結(jié)果，因此，我們只招募最專業(yè)的人從事最專業(yè)的事情。在堅(jiān)定認(rèn)同我們共同事業(yè)的前提下，我們要求您必須能夠自我管理、目標(biāo)驅(qū)動(dòng)、結(jié)果導(dǎo)向，必須能夠科學(xué)、系統(tǒng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)奶幚黻P(guān)鍵工作，必須能夠給出有效、高效、長效的解決方案，確保我們總是可以在激烈的市場競爭中克服困難、突破挑戰(zhàn)、創(chuàng)造價(jià)值。我們將保障團(tuán)隊(duì)的每一位成員能夠在此前提下快速成長和發(fā)展，保障每一位成員能夠多產(chǎn)多得、共創(chuàng)共贏。

職責(zé)描述：

1.負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試和驗(yàn)證； 2.深刻理解FOC的基本原理，對于轉(zhuǎn)子磁場定向控制、定子磁場定向，I-f標(biāo)量控制，V-f標(biāo)量控制，DTC等各種控制方法的優(yōu)劣理解深刻； 3.除了滑模之外，至少熟練應(yīng)用兩種以上的觀測器，對于高頻注入，包括旋轉(zhuǎn)高頻注入、脈振高頻注入有深刻的理解； 4.從系統(tǒng)角度負(fù)責(zé)產(chǎn)品電驅(qū)控制方案的整體設(shè)計(jì)和評估，能夠?qū)鞲衅髋c電機(jī)控制算法結(jié)合實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高性能的控制系統(tǒng)； 5.按項(xiàng)目要求，提供開發(fā)相關(guān)文檔； 6.與硬件工程師及上位機(jī)工程師協(xié)同完成系統(tǒng)測試與調(diào)試工作。