職責(zé)描述:
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人多模態(tài)感知與智能決策算法的研發(fā)與優(yōu)化,包括視覺識別、語言理解、運(yùn)動規(guī)劃、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等核心模塊,全面提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的交互與執(zhí)行能力;
2.探索深度學(xué)習(xí)、大模型、端到端學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)在機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃、環(huán)境交互、自主導(dǎo)航等場景的應(yīng)用與創(chuàng)新,推動機(jī)器人認(rèn)知與行為智能的突破;
3.將算法模型部署于嵌入式邊緣計(jì)算平臺與云端系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高性能推理與優(yōu)化,滿足機(jī)器人系統(tǒng)對實(shí)時性、低功耗與高可靠性的要求;
4.與硬件、軟件團(tuán)隊(duì)深度協(xié)同,主導(dǎo)感知-決策-控制一體化方案的技術(shù)集成與系統(tǒng)調(diào)優(yōu),推動算法在真實(shí)機(jī)器人產(chǎn)品中的規(guī)?;涞亍?
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人、自動化等相關(guān)專業(yè);
2.精通Python/C++,具備扎實(shí)的算法實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化能力;
3.熟悉機(jī)器人開發(fā)框架(如ROS/ROS2),掌握運(yùn)動控制、狀態(tài)估計(jì)、多模態(tài)融合等關(guān)鍵技術(shù);
4.熟練使用PyTorch/TensorFlow,有強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、視覺或VLM項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5.具備仿真環(huán)境(Isaac Sim/Mujoco等)和Sim2Real實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6.具備優(yōu)秀的解決問題能力和強(qiáng)烈的技術(shù)好奇心,對挑戰(zhàn)性技術(shù)問題充滿激情。