職位描述
C++PythonC語言深度學(xué)習(xí)算法規(guī)控算法人工智能
? 崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的車輛運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)，包括但不限于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的決策規(guī)劃算法設(shè)計(jì)與開發(fā)；
2. 現(xiàn)有算法性能優(yōu)化，工程架構(gòu)開發(fā)，負(fù)責(zé)規(guī)劃控制算法在低功耗車載平臺(tái)部署和優(yōu)化；
3. 縱向和橫向控制，車輛縱橫向動(dòng)力學(xué)建模及參數(shù)辨識(shí)；
4. 車輛縱向速度-加速度-油門/剎車標(biāo)定；
5. 安全冗余控制策略開發(fā)，提高自動(dòng)駕駛安全性，合理性；
6. 解決自動(dòng)駕駛領(lǐng)域未遇到過的挑戰(zhàn)性問題。
1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的車輛運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)，包括但不限于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的決策規(guī)劃算法設(shè)計(jì)與開發(fā)；
2. 現(xiàn)有算法性能優(yōu)化，工程架構(gòu)開發(fā)，負(fù)責(zé)規(guī)劃控制算法在低功耗車載平臺(tái)部署和優(yōu)化；
3. 縱向和橫向控制，車輛縱橫向動(dòng)力學(xué)建模及參數(shù)辨識(shí)；
4. 車輛縱向速度-加速度-油門/剎車標(biāo)定；
5. 安全冗余控制策略開發(fā)，提高自動(dòng)駕駛安全性，合理性；
6. 解決自動(dòng)駕駛領(lǐng)域未遇到過的挑戰(zhàn)性問題。
? 任職條件：
1. 本科及以上學(xué)歷，碩士博士優(yōu)先；
2. 熟悉C++/C或Python，熟悉常用算法及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
3. 熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，具有良好的編程習(xí)慣；
4. 熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等；
5. 熟悉車輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)模型，有車輛動(dòng)力學(xué)建模、仿真經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
1. 本科及以上學(xué)歷，碩士博士優(yōu)先；
2. 熟悉C++/C或Python，熟悉常用算法及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
3. 熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，具有良好的編程習(xí)慣；
4. 熟悉基本控制方法，如PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等；
5. 熟悉車輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)模型，有車輛動(dòng)力學(xué)建模、仿真經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
? 加分項(xiàng)：
1. 有ROS系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 有機(jī)器學(xué)習(xí)，深度學(xué)習(xí)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)背景，具有GPU開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
1. 有ROS系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 有機(jī)器學(xué)習(xí)，深度學(xué)習(xí)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)背景，具有GPU開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
北京朝陽區(qū)大望寫字樓-B座
相似職位
北京 - 海淀
酷睿程(北京)科技有限公司- 決策規(guī)劃算法工程師2-4萬
北京 - 通州
中鐵十九局集團(tuán)礦業(yè)投資有限公司北京信息技術(shù)分公司 北京 - 朝陽
內(nèi)蒙古圓速蒙泰智能氫電商用車有限公司- 自動(dòng)駕駛運(yùn)維工程師1-1.5萬
北京 - 朝陽
科銳爾人力資源服務(wù)(蘇州)有限公司 - 自動(dòng)駕駛算法工程師2-3.5萬·13薪
北京 - 海淀
江西揚(yáng)聲電子有限公司 - 自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試工程師1.5-2萬
北京 - 海淀
黛詩諾(北京)科技有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲(chǔ)招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動(dòng)招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
張靜/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
中驥建設(shè)有限公司集團(tuán)總部在北京，占地千余畝，在北京有三個(gè)加工制造廠。集團(tuán)公司主要有新能源風(fēng)電光伏投資建設(shè)、加工制造業(yè)、國際貿(mào)易、建筑工程、大數(shù)據(jù)信息化工程等多個(gè)板塊。公司年產(chǎn)值300多個(gè)億。集團(tuán)公司參與了中國高鐵、中國鳥巢國家體育中心、中國雄安新區(qū)等重點(diǎn)項(xiàng)目的建設(shè)，業(yè)務(wù)范圍遍及二十多個(gè)國家和地區(qū)。
公司主頁