職位描述
C++Python運(yùn)動(dòng)控制算法視覺(jué)圖像算法新能源汽車
1.負(fù)責(zé)主動(dòng)安全核心功能（如AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)、FCW前向碰撞預(yù)警、LSS車道輔助、BSD/LCW盲區(qū)監(jiān)測(cè)/變道預(yù)警、RCTA后向橫穿預(yù)警等）的決策、規(guī)劃、控制算法開(kāi)發(fā)。
2.重點(diǎn)攻關(guān)復(fù)雜、長(zhǎng)尾場(chǎng)景（如Cut-in, Cut-out, 鬼探頭，兩輪車，道路弱勢(shì)群體，惡劣天氣等）的算法魯棒性與性能提升。
3.設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)、優(yōu)化控制（如MPC）、行為預(yù)測(cè)、安全距離模型等的核心算法。
4.優(yōu)化算法性能（響應(yīng)時(shí)間、舒適性、安全性平衡)
5.撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔和報(bào)告，記錄算法的設(shè)計(jì)思路、實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)和測(cè)試結(jié)果，為團(tuán)隊(duì)的知識(shí)共享和技術(shù)傳承提供支持。
2.重點(diǎn)攻關(guān)復(fù)雜、長(zhǎng)尾場(chǎng)景（如Cut-in, Cut-out, 鬼探頭，兩輪車，道路弱勢(shì)群體，惡劣天氣等）的算法魯棒性與性能提升。
3.設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)、優(yōu)化控制（如MPC）、行為預(yù)測(cè)、安全距離模型等的核心算法。
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5.撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔和報(bào)告，記錄算法的設(shè)計(jì)思路、實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)和測(cè)試結(jié)果，為團(tuán)隊(duì)的知識(shí)共享和技術(shù)傳承提供支持。
任職要求：
1、本科以上學(xué)歷，三年以上工作經(jīng)驗(yàn)
2、精通 C++，具備在Linux環(huán)境下開(kāi)發(fā)高性能、高實(shí)時(shí)性算法的能力。
3、熟悉ROS/ROS2或AUTOSAR AP/CP等汽車軟件框架，并有相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4、掌握Python，用于算法的快速原型驗(yàn)證、數(shù)據(jù)分析和自動(dòng)化腳本編寫。
3、熟悉ROS/ROS2或AUTOSAR AP/CP等汽車軟件框架，并有相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4、掌握Python，用于算法的快速原型驗(yàn)證、數(shù)據(jù)分析和自動(dòng)化腳本編寫。
5、熟悉國(guó)內(nèi)外主流NCAP（如C-NCAP, Euro NCAP）主動(dòng)安全測(cè)試規(guī)程及相關(guān)場(chǎng)景者優(yōu)先
工作地點(diǎn)
武漢漢陽(yáng)區(qū)智谷文化產(chǎn)業(yè)園-B1棟
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北京大享科技有限公司北京大享科技有限公司是一家從事技術(shù)開(kāi)發(fā),技術(shù)推廣,技術(shù)轉(zhuǎn)讓等業(yè)務(wù)的公司，成立于2018年03月26日，公司坐落在北京市，企業(yè)的經(jīng)營(yíng)范圍為:技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)推廣、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)服務(wù)；基礎(chǔ)軟件服務(wù)、應(yīng)用軟件服務(wù)；軟件開(kāi)發(fā)；軟件咨詢；產(chǎn)品設(shè)計(jì)；數(shù)據(jù)處理，公司致力于為企業(yè)提供先進(jìn)的解決方案和技術(shù)服務(wù)。
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