1. 負(fù)責(zé)人形機(jī)器人本體及核心部件(關(guān)節(jié)、四肢、軀干等)的機(jī)械
仿真分析,包括但不限于: - 結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度仿真(如承重狀態(tài)下
的應(yīng)力分布、變形量驗(yàn)證); - 模態(tài)與振動(dòng)仿真(分析機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
時(shí)的共振風(fēng)險(xiǎn)、振動(dòng)傳遞路徑); - 疲勞壽命仿真(針對(duì)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)、
步態(tài)循環(huán)等工況,評(píng)估結(jié)構(gòu)耐用性); - 運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)仿真(驗(yàn)證
機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃、動(dòng)作協(xié)調(diào)性的可行性);
2. 根據(jù)仿真結(jié)果輸出分析報(bào)告,提出結(jié)構(gòu)優(yōu)化建議(如材料替換、
尺寸調(diào)整、工藝改進(jìn));
3. 配合機(jī)械設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),將仿真數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可落地的設(shè)計(jì)參數(shù),解決原型機(jī)測(cè)試中暴露的結(jié)構(gòu)問題;
4. 整理仿真模型、參數(shù)設(shè)置及結(jié)果文檔,確保數(shù)據(jù)可追溯與復(fù)用。
任職要求:
1. 學(xué)歷與專業(yè):機(jī)械工程、力學(xué)、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè),本科及
以上學(xué)歷;
2. 工作經(jīng)驗(yàn):3 年以上機(jī)械仿真分析經(jīng)驗(yàn),**具備人形機(jī)器人、四足
機(jī)器人或精密機(jī)械結(jié)構(gòu)仿真經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先**;
3. 技能要求: - 熟練使用 ANSYS、ABAQUS、ADAMS 等仿真工具
(至少精通 1 款); - 掌握結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料力學(xué)基礎(chǔ),能獨(dú)立設(shè)定
仿真邊界條件、加載工況; - 了解金屬(鋁合金、鈦合金)、復(fù)合
材料(碳纖維)的力學(xué)特性及失效準(zhǔn)則; - 具備運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)仿真
經(jīng)驗(yàn)者(如步態(tài)規(guī)劃驗(yàn)證)優(yōu)先;
4. 能力素質(zhì):邏輯清晰,能快速理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)需求并轉(zhuǎn)化為仿真
場(chǎng)景,嚴(yán)格遵守項(xiàng)目時(shí)間節(jié)點(diǎn);
5. 其他:可接受駐場(chǎng)(根據(jù)項(xiàng)目需求),具備良好的溝通能力及團(tuán)
隊(duì)協(xié)作意識(shí)。
交付成果 - 仿真模型文件(含邊界條件、材料參數(shù)設(shè)置); - 仿真
分析報(bào)告(含應(yīng)力云圖、變形量、壽命預(yù)測(cè)等關(guān)鍵數(shù)據(jù)及優(yōu)化方案);
- 仿真結(jié)果與測(cè)試數(shù)據(jù)的對(duì)比分析(若涉及原型機(jī)驗(yàn)證)。