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崗位職責(zé)

1、 負(fù)責(zé)機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)的局部路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制與決策等算法開(kāi)發(fā),

2、 負(fù)責(zé)基于視覺(jué)、激光、超聲波、陀螺儀等多傳感器融合的室內(nèi)避障算法

3、 研究機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域算法、機(jī)器人仿真系統(tǒng)建模與開(kāi)發(fā),支持產(chǎn)品項(xiàng)目的研發(fā)

4、 負(fù)責(zé)機(jī)器人前沿科技相關(guān)算法的研究與開(kāi)發(fā)



任職要求

1、 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷,機(jī)器人行業(yè)8年及以上工作經(jīng)驗(yàn),計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子,自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)

2、 1年以上c/c++語(yǔ)言開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉嵌入式linux操作系統(tǒng)

3、 對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人速度規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、軌跡插補(bǔ)、局部規(guī)劃等有一定了解

4、 至少熟悉opencv、pcl等其中一種常用開(kāi)源庫(kù),有控制算法,避障算法調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先

4、 熟悉自動(dòng)控制理論和建模方法和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、碰撞檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,深入理解軌跡規(guī)劃相關(guān)算

5、 良好的學(xué)習(xí)和解決問(wèn)題能力,較好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,優(yōu)秀的責(zé)任心和榮譽(yù)感,對(duì)機(jī)器人技術(shù)充滿熱情.

6、 年齡40以內(nèi)