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職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)機(jī)械臂控制器軟件功能模塊的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試和驗證；
2、負(fù)責(zé)總線通信模塊及接口設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試和驗證；
崗位要求：
1、機(jī)械電子、自動化、通信、電子、計算機(jī)或相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷
2、扎實的機(jī)械臂理論基礎(chǔ)知識，熟悉機(jī)械臂運動學(xué)、動力學(xué)、路徑規(guī)劃、位置控制、力控制等理論和技術(shù)；
3、良好的C++編程基礎(chǔ)，熟悉Windows環(huán)境下C++軟件開發(fā)，熟練使用Qt、Visual Studio中的一種及以上；
4、熟悉TCP/UDP通訊協(xié)議與編程，熟悉多線程編程與調(diào)試；
5、良好的面向?qū)ο蟮姆治雠c設(shè)計經(jīng)驗，較強(qiáng)的軟件質(zhì)量意識；
6、具備鴻蒙操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
3、負(fù)責(zé)運動控制算法集成、調(diào)試和驗證；
4、與運動控制、算法團(tuán)隊配合，保證控制器與機(jī)械臂等其它模塊的無縫集成；
5、負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的編寫。