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職責描述：
1、負責機械臂控制器軟件功能模塊的設計、開發(fā)、調(diào)試和驗證；
2、負責總線通信模塊及接口設計、開發(fā)、調(diào)試和驗證；
崗位要求：
1、機械電子、自動化、通信、電子、計算機或相關專業(yè)，本科及以上學歷
2、扎實的機械臂理論基礎知識，熟悉機械臂運動學、動力學、路徑規(guī)劃、位置控制、力控制等理論和技術；
3、良好的C++編程基礎，熟悉Windows環(huán)境下C++軟件開發(fā)，熟練使用Qt、Visual Studio中的一種及以上；
4、熟悉TCP/UDP通訊協(xié)議與編程，熟悉多線程編程與調(diào)試；
5、良好的面向?qū)ο蟮姆治雠c設計經(jīng)驗，較強的軟件質(zhì)量意識；
6、具備鴻蒙操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
3、負責運動控制算法集成、調(diào)試和驗證；
4、與運動控制、算法團隊配合，保證控制器與機械臂等其它模塊的無縫集成；
5、負責相關技術文檔的編寫。