職位描述
機械臂ROS系統(tǒng)集成機器視覺機器人
崗位職責(zé)： （1）負責(zé)實現(xiàn)機器人（機械臂）、上層計算機與多種傳感器（如力覺、視覺等）間的穩(wěn)定通訊、數(shù)據(jù)解析與功能聯(lián)調(diào) （2）基于ROS（機器人操作系統(tǒng)）框架，完成功能模塊（如感知、規(guī)劃、控制）的集成、測試與問題排查 （3）參與機器人項目現(xiàn)場的部署、安裝與系統(tǒng)調(diào)試工作，保障系統(tǒng)按時穩(wěn)定運行，并能解決項目現(xiàn)場遇到的技術(shù)問題 任職條件： （1）本科及以上學(xué)歷，自動化、機械電子、計算機、機器人等相關(guān)專業(yè) （2）精通或熟練掌握ROS1/ROS2，擁有基于ROS的實際項目開發(fā)或集成經(jīng)驗者優(yōu)先 （3）掌握至少一種編程語言（C++/Python），能夠進行腳本編寫和模塊調(diào)試。 （4）至少熟悉一款機器人（機械臂）的操作和調(diào)試 （5）具備良好的溝通能力和解決問題的能力 （6）能適應(yīng)短期出差
工作地點
吳興區(qū)湖州市南太湖新區(qū)科技創(chuàng)新綜合體B2幢
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職位發(fā)布者
徐騰/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
浙江大學(xué)湖州研究院浙江大學(xué)湖州研究院成立于 2020年 12月，系浙江大學(xué)與湖州市政府共建事業(yè)單位，是集科技研發(fā)、人才引育、企業(yè)孵化、產(chǎn)業(yè)服務(wù)于一體的省級新型研發(fā)機構(gòu)。研究院重點以“智能+”為核心，圍繞智能無人系統(tǒng)、智能感知儀器、智能集成裝備、智能數(shù)字應(yīng)用等領(lǐng)域推進創(chuàng)新研究和“產(chǎn)學(xué)研”融合。研究院建有國家級博士后科研工作站，智能無人系統(tǒng)省級工程研究中心、特種智能倉儲物流裝備全省重點實驗室、省級院士工作站、省僑聯(lián)僑界創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地、省級高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展研究基地，市級重點實驗室、湖州市產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)學(xué)院等平臺?，F(xiàn)有院屬研究中心（項目團隊）28個，常駐人員 500余人，其中科研人員占 94%以上。孵化科技企業(yè) 38家，其中有 12家入選省級科技型中小企業(yè)，融速科技、比羿激光、上歐科技等多家企業(yè)與基金方達成投融資意向，融資額總計 5000萬元。
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