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崗位職責： 1.負責設(shè)計SLAM、步態(tài)規(guī)劃、控制等模塊的交互接口，解決數(shù)據(jù)同步與接口兼容問題，實現(xiàn)模塊無縫銜接； 2.負責分析系統(tǒng)延遲、算力占用瓶頸，通過代碼優(yōu)化、算法輕量化、硬件資源調(diào)度提升系統(tǒng)性能； 3.負責搭建端到端仿真測試平臺，設(shè)計行走、抓取、避障等連貫動作測試用例，主導(dǎo)實機系統(tǒng)測試； 4.負責定位并解決跨模塊問題（如定位漂移導(dǎo)致步態(tài)失衡），建立故障排查流程與解決方案庫； 5.負責配合嵌入式團隊完成算法系統(tǒng)與硬件平臺的適配，統(tǒng)籌模塊迭代進度，輸出系統(tǒng)集成與測試文檔。
任職要求： 1.本科及以上學(xué)歷，計算機/自動化/機器人相關(guān)專業(yè)，3年以上機器人系統(tǒng)集成或算法工程化經(jīng)驗； 2.熟悉ROS 1/2系統(tǒng)架構(gòu)與模塊通信機制，具備代碼性能優(yōu)化能力，掌握仿真與實機測試方法； 3大型機器人算法團隊協(xié)作經(jīng)驗，主導(dǎo)過算法系統(tǒng)從仿真到實機落地項目者優(yōu)先。