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更新于 12月6日
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儲(chǔ)能充電具身機(jī)器人電子電氣架構(gòu)師

4.5-5.5萬
  • 杭州濱江區(qū)
  • 長(zhǎng)河
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能新能源新能源汽車電子設(shè)備制造電氣機(jī)械/電力設(shè)備電子/半導(dǎo)體/集成電路工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)軟件互聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)硬件
職位概述
我們正在尋找多位卓越的電子電氣架構(gòu)師，作為我們核心產(chǎn)品的技術(shù)奠基者。您將作為技術(shù)核心，主導(dǎo)一款前沿的儲(chǔ)能充電復(fù)合型具身機(jī)器人的整體電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)，其核心是賦予機(jī)器人感知、決策、規(guī)劃和執(zhí)行的全面能力，實(shí)現(xiàn)高效的儲(chǔ)能/充電任務(wù)。如果您渴望從0到1打造一個(gè)顛覆性的產(chǎn)品，并愿意與公司共同成長(zhǎng)，這個(gè)職位是您的不二之選。
此崗位職責(zé)聚焦一款復(fù)合型具身智能機(jī)器人的EE架構(gòu)設(shè)計(jì)。
核心職責(zé)
  • 全局EE架構(gòu)設(shè)計(jì)： 負(fù)責(zé)復(fù)合型具身機(jī)器人整機(jī)的電子電氣系統(tǒng)頂層設(shè)計(jì)，定義包括感知、規(guī)劃、執(zhí)行三大核心單元的能源、通信與控制架構(gòu)。
  • 核心域控制器設(shè)計(jì)：
    • 主導(dǎo)機(jī)器人“大腦”（中央計(jì)算平臺(tái)，如英偉達(dá)Orin）與“小腦”（實(shí)時(shí)控制單元）的架構(gòu)設(shè)計(jì)、選型與集成。
    • 設(shè)計(jì)支持多自由度靈巧操作（如機(jī)械臂） 與復(fù)雜移動(dòng)底盤（如輪腿式，叉車式） 的分布式ECU及電氣系統(tǒng)。
  • 多模態(tài)感知融合架構(gòu)： 構(gòu)建能夠高效集成與處理激光雷達(dá)、相機(jī)、IMU、力覺/觸覺傳感器等多模態(tài)傳感數(shù)據(jù)的電子電氣與通信鏈路。
  • 技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)與協(xié)同：
    • 指導(dǎo)硬件和底層軟件工程師完成高速PCB、電源管理、傳感器接口和驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)與開發(fā)。
    • 與算法工程師緊密協(xié)作，為感知、規(guī)劃、控制算法提供穩(wěn)定、低延遲的硬件基礎(chǔ)，支持機(jī)器人全棧能力的實(shí)現(xiàn)。
    • 與儲(chǔ)能電池模塊團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，提供穩(wěn)定可靠的硬件平臺(tái)，支持機(jī)器人與電池模塊之間的通訊，自動(dòng)對(duì)接，電池搬運(yùn)，充放電開啟/結(jié)束/調(diào)度等功能的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化，共同推動(dòng)機(jī)器人全自動(dòng)化功能的落地。
    • 指導(dǎo)，協(xié)調(diào)，監(jiān)督外部供應(yīng)商的集成與交付工作。
  • 系統(tǒng)集成與驗(yàn)證： 主導(dǎo)從單板、單元到整機(jī)的系統(tǒng)級(jí)電氣集成、調(diào)試與可靠性驗(yàn)證，解決復(fù)雜的信號(hào)完整性與電磁兼容問題。
必備要求
  • 本科及以上學(xué)歷，電子工程、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)工程等相關(guān)專業(yè)。
  • 5年以上復(fù)雜機(jī)器人、自動(dòng)駕駛車輛或高端機(jī)電一體化產(chǎn)品的電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
  • 精通機(jī)器人通信網(wǎng)絡(luò)，如CAN/CAN FD、Ethernet (TSN)、以及Ethernet Automotive等。
  • 具備系統(tǒng)級(jí)集成能力，能夠統(tǒng)籌感知、規(guī)劃、執(zhí)行三大核心單元的電子電氣設(shè)計(jì)。
  • 出色的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)能力，能夠指導(dǎo)工程師團(tuán)隊(duì)并推動(dòng)跨領(lǐng)域技術(shù)整合。
優(yōu)先考慮（加分項(xiàng)）
  • 擁有復(fù)合型機(jī)器人（集成移動(dòng)底盤與操作臂） 或移動(dòng)機(jī)器人的整機(jī)EE架構(gòu)經(jīng)驗(yàn)。
  • 深入理解主流AI算力平臺(tái)（如英偉達(dá)Orin/Xavier, Jetson系列） 的供電、散熱與高速接口設(shè)計(jì)。
  • 熟悉激光雷達(dá)、攝像頭、IMU、六維力傳感器等機(jī)器人關(guān)鍵傳感器的電氣接口與集成要點(diǎn)。
  • 了解機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2） 的硬件抽象層設(shè)計(jì)，或具備功能安全（ISO 26262/13849）設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
我們?yōu)槟峁?br>
  • 有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬與激勵(lì)： 極具吸引力的月薪 + 年度14薪 + 初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)級(jí)股權(quán)激勵(lì)，共享公司成長(zhǎng)的長(zhǎng)期紅利。
  • 開創(chuàng)性的事業(yè)機(jī)會(huì)： 作為EE架構(gòu)負(fù)責(zé)人，您將直接定義和打造下一代具身智能的載體，獲得無與倫比的職業(yè)成就感。
  • 頂尖的團(tuán)隊(duì)環(huán)境： 與全球頂尖的機(jī)器人專家與工程師團(tuán)隊(duì)共事，在極致技術(shù)驅(qū)動(dòng)的氛圍中解決最具挑戰(zhàn)性的問題。
  • 靈活的工作地點(diǎn)： 可根據(jù)您的意愿，選擇在杭州或上海辦公。

工作地點(diǎn)

杭州濱江區(qū)聚才路

職位發(fā)布者

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