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一、崗位職責(zé)?
1. 參與掃地機(jī)嵌入式軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、模塊設(shè)計(jì)和代碼實(shí)現(xiàn)，及現(xiàn)有產(chǎn)品的維護(hù)升級(jí)優(yōu)化。
2. 參與硬件平臺(tái)的兼容性適配、驅(qū)動(dòng)開發(fā)和調(diào)試。
3. 參與掃地機(jī)相關(guān)傳感器、執(zhí)行器測(cè)試及調(diào)試，并輸出測(cè)試方案、自測(cè)結(jié)果
4. 參與生產(chǎn)上位機(jī)設(shè)計(jì)、開發(fā)及現(xiàn)有工具的維護(hù)升級(jí)
5. 跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作，協(xié)同硬件、測(cè)試團(tuán)隊(duì)推進(jìn)產(chǎn)品量產(chǎn)與迭代升級(jí)
二、任職要求?
1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，3 年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有掃地機(jī)器人 / 智能家居行業(yè)背景優(yōu)先；??
2. 熟練使用C、C++ 編程，以及常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3. 熟悉常見的嵌入式平臺(tái)（C51，STM32系列任意一種）
4. 熟悉Linux平臺(tái)開發(fā)，熟練交叉編譯環(huán)境，能夠獨(dú)自編寫CMakeLists或Makefile完成代碼構(gòu)建，并且了解GDB調(diào)試工具
5. 熟練使用 Keil、GCC、J-Link 等開發(fā)調(diào)試工具，具備原理圖解讀與波形分析能力；
6. 有IOT產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解主流IOT平臺(tái)者優(yōu)先。
7. 有 Linux 驅(qū)動(dòng)開發(fā)，具備多線程調(diào)度、中斷管理實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先?
8. 理解常見傳感器數(shù)據(jù)處理邏輯，掌握電機(jī)控制算法與 PID 調(diào)優(yōu)者優(yōu)先；?
9. 具備模塊化編程思維，良好的問題排查能力與跨團(tuán)隊(duì)溝通協(xié)作意識(shí)，能承受項(xiàng)目交付壓力者優(yōu)先?