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一、工作職責 1. 運動控制算法開發(fā)： 1）負責機器人產(chǎn)品的運動控制算法設計與實現(xiàn)，包括但不限于步態(tài)規(guī)劃、平衡控制、路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤等。 2）基于機器人動力學和運動學模型，開發(fā)高效的控制策略，提升機器人在復雜環(huán)境下的運動性能。 2. 系統(tǒng)建模與仿真： 1）構建機器人的動力學模型，分析其運動特性。 2）使用仿真工具（如Gazebo、MATLAB/Simulink等）驗證控制算法的有效性。 3. 算法優(yōu)化與測試： 1）結合實際應用場景，對運動控制算法進行優(yōu)化，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應速度。 2）在機器人硬件平臺上進行算法測試與調試，確保算法的可靠性和魯棒性。 4. 技術研究與創(chuàng)新： 1) 跟蹤國內外機器人運動控制領域的前沿技術，探索新的算法和方法。 2) 參與相關技術的研究項目，發(fā)表專利。 5. 跨部門協(xié)作： 1) 與硬件、軟件等其他團隊成員密切合作，確保機器人系統(tǒng)的整體性能。 2) 參與項目需求分析和技術方案制定，為產(chǎn)品研發(fā)提供技術支持。 二、任職要求 1、本科及以上學歷，機器人工程、自動化、控制科學與工程、機械工程等相關專業(yè)，有1年以上機器人相關項目經(jīng)驗者，具備實際機器人系統(tǒng)開發(fā)和調試經(jīng)驗； 2、熟練掌握機器人運動學、動力學建模方法,熟悉常見的運動控制算法，如PID控制、MPC（模型預測控制）、強化學習等；具備良好的編程能力，熟練使用C++、Python等編程語言熟悉機器人仿真工具（如Gazebo、MATLAB/Simulink）和開發(fā)框架（如ROS）。 3、 具備較強的學習能力和創(chuàng)新思維，能夠快速掌握新知識和新技術，具有良好的團隊合作精神和溝通能力。