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400-885-9898
更新于 10月16日
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舉報(bào)

感知算法工程師

1.8-3萬
  • 長沙長沙縣
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

智能制造C++感知算法
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)基于激光傳感器的SLAM算法設(shè)計(jì)和開發(fā)，能夠覆蓋各種復(fù)雜場(chǎng)景的高精度地圖更新和制作
2、 移動(dòng)或背包設(shè)備在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法研發(fā)、目標(biāo)識(shí)別感知、定位等實(shí)現(xiàn)
3、 3D感知算法研發(fā)
4、 基于多傳感器融合(如視覺，激光雷達(dá)，imu等)，實(shí)現(xiàn)建圖、定位、避障等多任務(wù)的應(yīng)用開發(fā)
任職要求:
1. 精通C++，熟悉linux和ros的使用；
2. 熟悉多種開源經(jīng)典的Lidar SLAM算法，有在場(chǎng)景中應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
3. 精通3D感知算法和多傳感器融合算法；
4. 精通移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法。包括SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配，閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等算法；
5. 精通機(jī)器人自主定位算法，包括不限于基于EKF/PF等算法，進(jìn)行激光、視覺（含二維碼）、里程計(jì)、IMU等多傳感器信息融合；
6. 熟悉機(jī)器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法，包括slam問題中的信息配準(zhǔn)融合，閉環(huán)檢測(cè)等前端算法以及貝葉斯濾波，地圖優(yōu)化等后端算法；
7. 熟悉各種類型激光雷達(dá)、相機(jī)、imu傳感器的使用和多傳感器標(biāo)定；
8. 良好的解決問題能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
職位福利：五險(xiǎn)一金、績效獎(jiǎng)金、全勤獎(jiǎng)、彈性工作

工作地點(diǎn)

長沙長沙縣德普·企業(yè)公元東區(qū)13-C

職位發(fā)布者

鄧女士/HRBP

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公司Logo北京瓦特曼智能科技有限公司
“瓦特曼/WATMN”一詞，源于公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)向蒸汽機(jī)發(fā)明家詹姆斯瓦特先生等工業(yè)革命先驅(qū)者們的致敬，同時(shí)宣示了自身立志成為新時(shí)代工業(yè)智能基命推動(dòng)者的初心和使命。北京瓦特曼智能科技有限公司(WATTMAN)成立于2018年，是一家在國內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域處于技術(shù)領(lǐng)先地位的人工智能科技公司，在工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺、3D智能感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制等工業(yè)智能化先進(jìn)技術(shù)方面擁有核心競(jìng)爭力。公司自成立以來，專注于為鋼鐵冶金、有色金屬、礦山電力、石油化工等國內(nèi)支柱工業(yè)企業(yè)客戶提供工業(yè)智能機(jī)器人、裝備無人化改造、機(jī)器視覺、三維重建、智慧生產(chǎn)安全管理等領(lǐng)域的核心AI算法及相關(guān)軟硬件一體化技術(shù)，是集產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造、實(shí)施為一體的全棧AI數(shù)字化無人工廠技術(shù)解決方案提供商。截至目前，公司已經(jīng)完成多輪產(chǎn)業(yè)融資，資本市場(chǎng)估值超10億元。經(jīng)過三年多的發(fā)展，北京瓦特曼智能科技有限公司已經(jīng)搭建并完全具備了適用于國內(nèi)工業(yè)企業(yè)多場(chǎng)景的全棧AI技術(shù)架構(gòu)和產(chǎn)品體系(以工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺、三維重建為“3”個(gè)核心應(yīng)用技術(shù)方向，以數(shù)字工廠為“1”項(xiàng)系統(tǒng)性平臺(tái)架構(gòu))，其獨(dú)創(chuàng)的“3+1”AI技術(shù)架構(gòu)和產(chǎn)品體系以數(shù)據(jù)系統(tǒng)平臺(tái)為依托，以5G通訊、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)為背景和支撐，將3D智能感知技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制技術(shù)進(jìn)行交互組合和融匯貫通，為國內(nèi)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化和工業(yè)企業(yè)智能化建設(shè)提供前沿和可靠的技術(shù)支持。目前，公司已推出WATT-iRobot瓦特智能機(jī)器人系列(“陽極碳?jí)K3D智能清理機(jī)器人”、“智能扒渣機(jī)器人”、“智能堆碼垛機(jī)器人”等)、WATT-iSmart瓦特智知無人裝備系列(“全智能無人天車”、“智能礦山無人排土機(jī)”、“智能礦用挖掘機(jī)”、“冶金爐窯智能生命周期管理系統(tǒng)”等)、WATT-iVision瓦特銳視系列(“碳電極智能在線表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)”、“低倍組織無人化驗(yàn)檢測(cè)系統(tǒng)”、“工業(yè)OCR識(shí)別系統(tǒng)”等)、WATT-i0S瓦特?cái)?shù)字工廠平臺(tái)(“3D智慧生產(chǎn)安全管理系統(tǒng)”、“智慧園區(qū)管理系統(tǒng)”、“數(shù)字無人料場(chǎng)系統(tǒng)”等)等多款行業(yè)領(lǐng)先的人工智能產(chǎn)品體系，并與寶武集團(tuán)、中國鋁業(yè)、國電投、金川集團(tuán)、首鋼集團(tuán)、河鋼集團(tuán)、騰訊公司等世界500強(qiáng)企業(yè)以及華菱集團(tuán)、攀鋼集團(tuán)、信發(fā)集團(tuán)、東方希望、治控集團(tuán)等多家國內(nèi)工業(yè)百強(qiáng)企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作，累計(jì)服務(wù)各類中國工業(yè)企業(yè)客戶近百家。公司擁有一支實(shí)力雄厚、專業(yè)突出的優(yōu)秀技術(shù)隊(duì)伍。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員和核心技術(shù)骨干均為來自騰訊、華為、百度、ABB和冶金制造等行業(yè)企業(yè)的資深專家，大多博士或碩士畢業(yè)于北大、清華、華中科大、中科院、密西根大學(xué)、滑鐵盧大學(xué)等國內(nèi)外知名高校，具有高端、扎實(shí)、領(lǐng)先的理論和專業(yè)基礎(chǔ)以及多年互聯(lián)網(wǎng)頭部企業(yè)拓疆深耕的經(jīng)驗(yàn)。公司研發(fā)人員占比超過80%，在智能制造和信息化、數(shù)字化領(lǐng)域具備深厚的技術(shù)沉淀、業(yè)務(wù)積累和持續(xù)的創(chuàng)新能力。公司秉承“AI賦能工業(yè)、科技創(chuàng)造價(jià)值、客戶第一、追求極致”的宗旨及目標(biāo)，致力于成為國內(nèi)工業(yè)智能革命的參與者、推動(dòng)者和見證者，躬身入局，篤行不怠，為中國工業(yè)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化和國家數(shù)字經(jīng)濟(jì)的健康發(fā)展作出杰出的貢獻(xiàn)。
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